电机轴窜引起的减速机振动

摘要：详细介绍了带锁紧盘的平行轴减速电机结构、原理及安装要点。避免了安装时减速电机固定不足或者过量约束，减缓因钢板碰撞和辊道变速、反转等情况产生的过量冲击，从而延长减速电机及辊道的使用寿命; 带锁紧盘的平行轴减速电机能够传递大扭矩，易于安装和拆卸，维护简单，经过2 年多的使用运行，未出现一例设备故障。

0 前言宽厚板生产线于2014 年进行了技术升级改造，滚切式双边剪及输入、输出辊道均为更新设备。为了保证施工工期，节约投资费用，对输入、输出辊道基础( 约长70 m、宽5 m) 及地脚螺栓进行了利旧使用； 为了最大限度地利用原基础及地脚螺栓，保证设备使用功能，选用了带锁紧盘的FH97 型平行轴减速电机，对辊道实行单辊传动。该型号减速电机不需要单独的地脚螺栓，而是利用扭矩臂与辊道支架连接固定，减速电机与辊子轴通过锁紧盘紧固传递扭矩。

1 带锁紧盘的平行轴减速电机结构形式及特点平行轴减速电机的输入轴与输出轴平行布置，如图1 所示。输出轴为空心轴，锁紧盘安装在减速电机的空心轴上，减速电机通过自带扭矩臂与辊道支座连接固定，安装及定位简单，但是有严格的要求； 如果减速电机与辊道支座安装不当，过量约束、固定不足或位置偏差超标等，均会造成减速电机与辊子传动不稳，缩短减速电机及辊子的使用寿命； 锁紧盘安装不当会造成锁紧螺丝受力不均而断裂、锁紧盘变形损坏、辊子轴与空心轴间转动磨损等严重后果，因此必须按安装步骤及要求紧固。

2 锁紧盘结构及工作原理如图2 所示，锁紧盘由螺纹连接法兰、压力法兰、锁紧螺丝、开口内圈组成，按照顺序紧固法兰圆周方向的锁紧螺丝，使前、后2 个法兰与开口内圈压紧，开口内圈缩紧压迫减速机空心轴，致使空心轴变形，从而使空心轴通过静压摩擦力与辊子轴紧密连接传递扭矩。

3 带锁紧盘平行轴减速电机与辊道的安装3.1 安装顺序

首先将减速电机安装在已经找正固定的辊道辊轴上； 然后将减速电机与辊道支座连接紧固； 最后紧固锁紧盘螺丝，使辊子轴与减速电机空心轴紧密连接。3.2 减速电机与辊子轴装配方法及要求( 1) 如图3 所示，首先将套在减速机空心轴上的锁紧盘螺丝松开，但不全部脱开，保证辊子轴穿入顺畅。

( 2) 将辊子轴及空心轴彻底清洁干净，不得留存油脂、油污、粉尘等污物。( 3) 安装减速电机时，如图4 所示，在对应空心轴衬套位置的辊子轴上涂抹配用的润滑脂，辊子轴与空心轴孔在锁紧盘的夹紧区域必须保持清洁，不能粘附润滑脂，以保证安全可靠低地传递扭矩，不能将润滑脂涂抹在空心轴前衬套上，以免在装入轴时润滑脂渗入空心轴孔内部的锁紧盘夹紧区域。

( 4) 减速电机与辊子轴安装到位后，将锁紧盘安装在距离减速箱1 ～ 2 mm 位置处，参见图7，待减速电机与辊道支座固定后，再紧固锁紧盘螺丝。

3.3 减速电机与辊道支座连接紧固方法及要求平行轴减速电机与辊道支座的连接固定至关重要。由于电机需要在辊道运行过程中频繁启动、变速、制动，因此选用预紧橡胶缓冲垫组件紧固减速电机。如图5 中D － D 剖视图所示，减速机铸造箱体自带的扭矩臂通过一对橡胶缓冲垫及螺栓组件与辊道支架连接，螺栓与橡胶缓冲垫的紧固必须达到需要的预紧力，以平衡辊子调速及反转启动时扭矩变化，减小冲击和振动，延长辊道及减速电机的使用寿命。按照图5 中D － D 剖视图所示位置的顺序，通过螺栓、大垫片、一对橡胶缓冲垫连接减速电机扭矩臂与辊道支架，然后用双螺母紧固螺栓并防松。

3.4 锁紧盘的安装紧固方法及要求减速电机与辊道支座安装固定后再紧固锁紧盘。( 1) 根据减速机型号查阅使用手册( 1) ，确定螺栓拧紧扭矩，减速机型号为FH97，每个螺栓拧紧扭矩为30 Nm。( 2) 参照图6( a) 、( b) ，用扭矩扳手按圆周顺序依次拧紧锁紧螺栓，不可交叉、对角拧紧螺栓，每次拧紧角度≤60°，按照顺时针方向依次循环拧紧，直至每个螺栓达到要求的拧紧扭矩30 Nm。

( 3) 参照图7，锁紧盘安装紧固后确保其到减速机箱体的距离1 ～ 2 mm、锁紧盘法兰平行且间距﹥ 0 mm，以获得可靠的锁紧扭矩

4 带锁紧盘平行轴减速电机应用情况宽厚板线双边剪输入、输出辊道共有70根电机单独传动辊，可步进式输送钢板，配合双边剪剪切； 在频繁快速启动、加速、减速、制动等工况下，已安全使用30 个月，免维护且未出现一例故障，取得良好的使用效果。电机轴窜引起的减速机振动

5 结语采用橡胶缓冲扭矩臂固定的平行轴减速电机，按照要求安装，可减少因钢板轻微碰撞、辊子变速、反转等情况造成的过量冲击，避免出现减速机断齿、电机晃动、辊子轴弯曲等故障； 带锁紧盘的平行轴减速电机没有键槽，但是能够传递大扭矩，易于安装和拆卸，维护简单，锁紧盘成为平行轴式传动电机不可或缺的补充组件。