如何减小无刷电机振动

【例1】一台永久牌无刷电动自行车，用户称打开电门，拧动转把时，电机时转时不转。有时骑行正常。但遇路面巅簸时又不正常。前一维修人员判定转-把损坏，换用一只新转把后．交付用户。谁知几天后，故障现。

检修：听完用户的叙述，笔者先试骑，感觉刚起步时，有较大的噪音，类似于轴承干涩的现象．而且电机的转动时断时续，但有时又能转动起来．速度起来之后，噪音消失，电机强劲有力。

根据自己骑行的感受，笔者初步判断电机、控制器正常。为什么会这样认为呢?因为电机转起来之后并无异常，同样，如果控制器不正常的话，电机不会有这样卓越的表现。由此，故障的原因多半是霍尔信号在瞬间丢失，不能使控制器内部的场效应管准确导通换向，造成电机停顿。

按照先易后难的原则，先检查所有的接插件，通过手感感受拔插的松紧度。对一些太松的接插件进行调整，同时对有些绝缘损坏的导线进行包扎处理，然后固定好，理顺导线，并捆扎紧密，放置在宽松的空间处。避免因振动带来的挤压。这些工作做完后，再试骑，结果所有故障消失，经用户骑行一周。原故障现象一直未出现。

小结：从以上的排除过程可以总结出一些经验。面对故障。要从先易后难的思路作冷静的判断，然后逐步深入，直至找出故障点。电动自行车经常处于运动中，巅簸和振动在所难免，车上的接插件、接头、线束极易受挤压、磨擦等因素的影响，一个看似复杂的故障．实际上往往是一些松动、接触不良所引起的。这一点，应对维修人员有所启示。

【例2】一辆无刷电动自行车，拧动转把，电机只是振动而不旋转。

检修：拨开电机上的五根细线接插件。用数字万用表直流20V挡测细红线和细黑线之间的电压为+5V。正常。将黑表笔固定在细黑线(负极)上，红表笔和细绿线相接，．缓慢转动车轮，表上有+5V、OV之间的交替变化，再将红表笔接在细蓝线上，缓慢转动车轮，同样有+5V、OV之间的交替变化。

最后将红表笔接在细黄线上，转动车轮，表上一直显示OV。故怀疑一只霍尔元件损坏，卸下车轮，拆开电机察看，发现接细黄线的这只霍尔有一根线虚焊(似接非接)，将线头重新上锡焊好。检查无误后装机，霍尔信号恢复正常，恢复接插件，试车运行。故障排除。