液压机械手设计毕业设计

随着“新基建”内容的不断明确，工业自动化开始走入普罗大众的视野。工业机器人、工业机械手也被更广泛地应用于各行各业的生产线中。五金冲压机械手正是其中的佼佼者。

为了满足工业生产中的柔性化生产要求，五金冲压机械手应该要做到高度集成化和物联网化，通过手持终端设备，就能实现控制、排障、调试等各种功能。

五金冲压机械手应的设计应包括整套模块的菜单化管理，通过菜单实现气垫行程调整、滑块行程调整、平衡气压调整等各类参数的自主设定。液压机械手设计毕业设计

在进行五金冲压机械手设计时，应注意以下几点：

1、运动惯性。冲压机械手在生产时往往采取的是往复运动，所以我们在设计时一定要注意惯性因素的影响，需要考虑如何消除惯性，让惯性最小化，这样才能保证冲压的稳定。

2、空间。冲压的空间往往有限，我们在进行设计时，更要注意紧凑，避免无用的运动路径。

3、模块化。生产中更换模具很常见，用户从成本角度考虑也更倾向于采购可更换模具刀头的机械臂。

4、材质。机械臂的材质不仅影响机械手的寿命，冲压中带来的形变也会影响冲压精度。

在大规模的五金产品液压冲压制造过程中，为了提高产品质量，提高劳动效率，降低生产成本，改善工人工作环境，提高产品生产一致性，很多小五金企业都在寻求自动化的解决方案，但是，由于目前小五金的产品利润相对较低，而通用的机械手高昂的购置成本和使用成本，成为了制约小五金产业的束缚，因此设计一套操作简单，经久耐用，成本较低的机械手，是目前市场所急需的。