液压机械手的装配图和零件图

机器或部件是由若干零件装配而成，表达零件的图样称为零件图。

零件是组成机器的最基本元件，制造机器要从加工零件开始，零件图就是指导零件加工的必要技术文件，在生产过程中，从备料、制造以及检验都要以零件图为准绳。

例43：零件图的内容

图7-1所示为主轴零件图。从图7-1中可以看出零件图有以下内容。

（1）一组视图

运用恰当的视图、剖视、断面及局部放大图等，完整、简明、清楚地表达零件的内外结构形状。

（2）完整的尺寸

正确、完整、清晰、合理地标注出满足加工和检验零件的全部尺寸。

（3）技术要求

用代号和文字注明零件的质量指标：表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、热处理等。

（4）标题栏

图框右下角应画出标题栏，国家标准GB/T 10609.1—2008已作了统一规定。填写内容一般包括零件名称、材料、数量、比例、图样标号、单位名称以及设计、制图、审核、批准者的签名等。

例44：主视图的选择

选择恰当的视图、剖视、断面、规定及简化画法，完整、清晰地表达零件的内外结构形状，还要遵循“以方便看图为主，画图简便为辅”的原则。

主视图是表达零件的主要图形，应认真分析后确定。一般，选择时应遵循以下原则。

（1）“形体特征”原则

以最能反应零件特征的方向作为主视图的投影方向，即从该方向观察零件能看到最多的结构和形状，如图7-2所示，显然选“A”方向作为主视图的投影方向最好。

（2）“加工位置”原则

为便于加工看图，零件应按加工时的位置放置，如轴套类零件主要是在车床、磨床上加工，所以零件应水平放置，如图7-2所示，选“A”方向作为主视图投影方向，也符合“加工位置”原则。

（3）“工作位置”原则

有些零件由于加工工序较杂，加工位置多变，应按装配位置放置，使装配时看图方便，如壳体类零件，一般要先铸造后，再经刨平面、钻眼、镗孔等多道工序加工，无法遵循“加工位置”原则，一般遵循“工作位置”原则。

（4）“习惯位置”原则

由于机器中的某些运动件无固定位置，某些零件需经多道不同加工位置的工序加工，此时，往往在满足“形体特征”原则的前提下，遵循“习惯位置”原则放置。

另外，还应考虑图纸的合理利用。

例45：其他视图的确定

主视图尚未表达清楚的结构形状，应选择其他视图予以补充。应注意各视图的表达侧重点，尽量避免重复，遵守“视图数量少，简介、易懂”的原则，充分发挥剖视、断面、局部放大、简化等表达方法的作用。图7-2所示的轴类零件，若采用恰当的断面、局部放大图后，就不必再画其他基本视图了，如图7-3所示。

例46：轴套类零件的表达要领

周套类零件一般只画一个基本视图，即主视图，如图7-3所示。

机器中的零件按其结构形状，可分为四大类：周套类；盘盖类；叉架类；壳体类。

周套类零件形状简单、技术要求较高，往往是机器中的核心件。其功用是传递动力和支承轴上零件。

①形状特点：轴向尺寸较长的同轴回转体。

②结构特点：常有倒角、轴肩、退刀槽、砂轮越程槽、螺纹、销孔以及键槽等特点。

③加工特点：主要在车床和磨床上加工。

④画图特点：一般只需一个基本视图（即主视图），并将轴向按加工位置水平放置。应将键槽、销孔等结构的开口朝前放置。常采用断面图、局部放大图及局部剖视图，突出表达轴上的键槽等结构。

总结：轴套多是回转体，应将轴向放水平；采用断面、放大、局部剖，配合主视图来表达。

例47：盘盖类零件的表达要领

盘盖类零件一般画两个基本视图，即主视图和左视图，如图7-4所示。

盘盖类零件一般是较薄的回转体或平板形，往往要起密封作用（如端盖、法兰盘等），有的也起支承、传递转矩和动力等作用，如齿轮、带轮、手轮等。

①形状特点：轴向尺寸较薄的同轴回转体或平板形。

②结构特点：常有沿圆周分布的孔、肋、槽、齿等结构。

③加工特点：一般先铸造成毛坯，再经机加工，且主要在车床上加工。

④画图特点：一般要画两个基本视图（即主视图和左视图），并将轴线按加工位置水平放置。一般将非圆视图去剖视作为主视图。常采用旋转剖法，盖板常用阶梯剖法。

总结：盘盖常画两视图，非圆剖开当主视；旋转剖法较常用，盖板多见阶梯剖。

例48：叉架类零件的表达要领

叉架类零件一般画2~3个基本视图，即主视图、左视图或俯视图，如图7-5所示。

叉架类零件包括各种拨叉、支架、中心架和连杆等，其结构一般由支承部分、连接部分、固定部分三部分组成。

①形状特点：形状不规则，拐折多。

②结构特点：具有支承用孔、拨叉用槽、连接肋板、安装面孔及倾斜结构等。

③加工特点：一般先铸造或锻造成毛坯，再经机加工，且工序多变。

④画图特点：一般要画2~3个基本视图（即主视图和左视图或俯视图），并按工作位置放置，按“形体特征”原则选定主视图。常采用断面图和斜剖视。

总结：叉架零件拐折多，“安装”、“形体”定主视；连接肋板取断面，倾斜结构斜剖开。

注：“安装”指“安装位置”原则；“形体”指“形体特征”原则。

图7-5所示支架的表达方案，采用了主、左两个基本视图，且都采取了局部剖视；又画了一处局部视图（俯视图的局部）和一处移出断面。请读者思考是否还有更好的表达方案。

例49：壳体类零件的表达要领

壳体类零件一般画三个或以上基本视图，即主视图、左视图、俯视图或其他基本视图，如图7-6所示。

壳体类零件结构复杂，一般起支承、包容机器中的重要零件之功用，壳体类零件有泵体、减速箱体、阀体、机座等。

①形状特点：内、外结构和形状复杂。

②结构特点：具有支承用孔、包容用腔、加固肋板、安装面孔及细节结构等。

③加工特点：一般先铸造成毛坯，再经机加工，且工序多变，一般要经过刨削或铣削加工工作表面，壳体上的孔、槽多采用钻、铰、扩、镗等工序。

④画图特点：一般要画三个或以上基本视图，即主视图、左视图、俯视图或其他基本视图，并按工作位置放置；按“形体特征”原则选定主视图；采用恰当的剖视图、断面图、局部视图等，突出显示各视图的表达侧重点，形成最佳视图方案。

总结：壳体内外形复杂，“形体”、“安装”定主视；辅助视图运用巧，细节结构表达清。

图7-6所示泵体的表达方案中，采用了三个基本视图，主视图采用了全剖视（主要表达泵体内腔结构）、俯视图为外形视图、左视图采用半剖视（兼顾表达内外形），另外，只画了一处局部视图（侧重表达泵体前后两侧凸台孔结构）。这应是简练、侧重点明确的较好方案。

例50：机加工工艺结构

零件的结构形状主要是由它在机器中的作用确定的，但加工工艺对零件也会产生某些结构要求，如退刀槽、圆角、凸台等。

（1）圆角和倒角

阶梯轴和孔为避免在轴肩和孔肩处应力过分集中而产生裂痕，常以圆角过渡，在轴和孔的端部常加工成倒角，以便于安装和保证操作安全。

45°倒角用“C”表示，如图7-7所示；非45°倒角应注明角度。

当圆角或倒角无一定要求时，可统一在技术要求中注明：“未注圆角R3”或“锐边倒钝”。

（2）退刀槽和砂轮越程槽

车削螺纹或阶梯轴细端及阶梯孔粗端时，为便于退出刀具，常在零件的待加工表面末端车出退刀槽。退刀槽的尺寸一般按“槽宽×槽深”或“槽宽×直径”的形式标注，如图7-8所示。

磨削加工时，为使砂轮能稍微越过加工面，确保磨削完全，常在待加工面的末端预先加工出砂轮越程槽。磨削外圆及端面的砂轮越程槽见图7-9.

（3）钻孔结构

用钻孔钻盲孔时，由于钻头顶角约为120°，所以盲孔底部应画出120°的锥角，但图中不标此角度，钻孔深度也不包括此锥坑；在阶梯孔过渡处，也应画出120°的圆台，画法及尺寸见图7-10.

为避免钻头折断和确保钻孔准确，钻头曲线应与钻孔表面垂直，如要在倾斜表面钻孔时，应增设凸台或凹坑，另外，也不应让钻头单边受力，如图7-11所示。

（4）凸台和凹坑液压机械手的装配图和零件图

为确保相邻零件表面接触良好，一般要刨削平面。为减少加工面积，保证加工精度，应在铸件上设计出凸台或凹坑，见图7-12.