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计算机科学家们已经制造出平衡性和灵巧性足以在崎岖不平的地面行走和奔跑的机器人，这让它们在人类环境中导航的用途大大提升。Atas是波士顿动力公司制造的双足机器人，它拥有惊人的平衡性和灵巧性，能在崎岖的地面行走，未来或许能用于紧急救援，被评为《麻省理工科技评论》2014年度10大突破技术之一。行走是生物力学工程的一项非凡技艺。要实现这目标，每一步都需要平衡，需要对瞬间不稳定性的适应能力。这需要快速调整脚的着地点，并计算出突然转向需要施加多大的力。所以也难怪目前的机器人都不是非常擅长行走了。

Atas人形机器人由波士顿动力公司制造，该公司于2013年12月被谷歌收购。Atas能够在高低不平的地面上行走，甚至能在平地上跑。虽然以前的机器人，比如本田公司的ASMO、索尼公司的微型机器人QRIO也能行走，但却不能迅速调整平衡，所以常常看上去很笨抽，实用价值有限。而Atas拥有非常出色的平衡感，能够很容易地保持平稳，显示出它具备作为机器人在人类环境中安全、轻松活动的能力。

能够行走的机器人最终可能在紧急救援行动中派上更大的用场，也可能在一些日常工作中发挥作用，比如在家中帮助老人或残疾人做一些日常家务活。双足的稳定早在20世纪80年代初，波士顿动力公司的联合创始人马克·菜伯特（ Marc Raibert）就通过“动态平衡”，即用连续的动作来让机器人保持直立，成为机器人领域的先驱。作为卡内基梅隆大学的教授，他最先制造出了一部单腿机器人，能像踩着高跷一样在实验室里跳，每一跳的同时计算出如何让腿和身体复位，如何富有攻击性地进行下一跳。

后来，他又制造出一些其他样子的机器人，有的拥有四条腿，还有的拥有复杂的关节、制动器和控制软件等1986年，菜伯特的实验室从卡耐基梅隆大学搬到了麻省理工学院。在这里，他制造出了可行走、弹跳和奔跑的机器人，它们的名字都十分形象，例如“弹跳火烈鸟”、“弹跳火鸡”或者“单脚袋鼠”。1992年，菜伯特成立了波士顿动力公司，最初是为了售卖他的实验室开发的仿真软件。

慢慢的，这家公司开始为商业机器人项目提供咨询服务，其中包括素尼的机器宠物AIBO和QRIO。2003年，波土顿动力与DARPA（美国国防高等研究计划署）签署了一项合同，开始正式研制自己的足式机器人。 DARPA希望他们制造一种机器，可跟随部队进入轮式或履带式机器无法靠近的区域。

为此，波士顿动力开发出了四足机器人“大狗”（ Bigdog）它由一个卡丁车发动机驱动，用69个传感器来监测腿部的运动、施加到肢体的力量、温度和液压等数据，能够在沙地、雪地甚至冰面上行进，还能在被踢后保持平衡。尽管它是一个遥控机器人，但它的平衡行为却是由一台机载计算机自动控制的。

大狗更强大的版本LS3诞生于2009年，尺寸同一匹马差不多大，每日可负载180千克货物（相当于4个海军满载背包）在崎邮地形上行进32千米。此后，波土顿动力又开发了时速达到47千米（在跑步机上，平衡杆辅助下）的猎豹机器人，以及时速26千米的野猫机器人等。莱伯特对双足机器人的探索也由来已久。1989年，莱伯特的一名研究生帮助他开发了一台能够翻筋斗和做出一些杂技动作的双足机器人，展现了这种机器人的潜力。

经过多年的研发，2013年7月，DARPA正式发布了由波士顿动力研制的人形机器人Atas。它身高1.8米，重150千克，身体由铝和钛制成，四肢由液压驱动。它身上装有两套视觉系统一激光测距仪和立体相机，能够在崎岖的路面行走，并能使用手脚进行独立攀爬。Atas同样展示了动态平衡，它使用强力液压装置保持身体的平稳前进。Atas能在不平坦的碎渣上走过在跑步机上轻快利落地行走，还能在约907千克的重球砸下来时用单腿保持平衡。

我们知道，人被推操的时候，可以本能地恢复平衡，通过调节重心和两腿的位置来避免摔倒。同样的，Atas也能感觉到自身的不稳定状态，迅速做出反应来自我修正。这种像人一样的机动性所展现出来的前景无疑引发了谷歌的青睞，也赢得了全世界的关注，并被《麻省理工科技评论》评选为2014年10大技术之一。待价而沽，路在何方，尽管Atas的平衡性令人称奇，但从实用的角度来说，其进展是缓慢的。

此外，“复制人”部门的精神领袖安迪·鲁宾于2014年10月离开谷歌，去创办自己的孵化器，这对谷歌机器人部门是一个重大的打击这300多名顶级机器人工程师仿佛失去了前进的方向，很难与谷歌旗下的其他公司和部门协作。尽管有数位经验丰富的领导者相继上台，包括卡耐基梅隆大学的机器人专家詹姆斯库夫纲 James Kuffner和拉里佩奇的顾问乔纳森罗森贝格（ Jonathan Rosenberg），但均无法挽回颓势。

2015年底，美国搁置了与波士顿动力的进一步合作，原因是机器狗LS3的噪声实在太大，在战场上很容易暴露士兵的位置。波士顿动力曾尝试开发一款噪声较小的机器人Spot，但由于身形过于轻巧，无法负重，也难以满足军方的要求。2016年2月，波土顿动力发布了新一代 Atlas的视频，在视频中，新的 Atlas比过去更加小巧灵活，身高1.75米，体重减到82千克。它扔掉了笨重的电缆，能推开门走出去，与人类并肩行走，还能把箱子搬运到货架上。

它的平衡能力更加惊人一一在胸部遭受猛推之后，它踉跄地后退几步，随即恢复了平衡，它还能在高低不平的雪地上跌跌撞撞地保持前进。更令人印象深刻的是，当它被人从后方推倒之后竟然自己爬了起来。这种前所未有的平衡能力迅速在全世界引起轰动，视频获得了上亿的观看量。菜伯特说，这个进步背后是巨量的艰辛工作，包括3D打印的腿部和新的算法等然面，就在人们为双足机器人的进展欢呼雀跃时，却爆出新成立的谷歌母公司 Alphabet打算出售波士顿动力的消息。液压机器人工程师招聘信息

这一消息一经发布，立刻让全世界愕然。人们猜测了许多原因，例如短期内无法开发出可市场化的产品、工程师难以与其他部门相处等。一名发言人则表示，他们担心人形机器人会取代人类的工作的，或许会违背“不作恶”的宗旨。并且，希望旗下公司能解决实际问题，而不是只专注于某一项具体的技术，很显然，波士顿动力在“动态平衡”上花费了过多精力。

站在机器人崛起的黎明，这家声名远播的机器人公司一波土顿动力却待价而沽，面临着未知的命运。不过，菜伯特并不迷茫。他说，波土顿动力的愿景与他24年前成立公司时完全一样。“我们的长期目标是制造移动性、灵巧性、感知性和智能程度与人和动物相媲美、甚至超越它们的机器人。”菜伯特说，这样的机器人距我们只有一步之遥了。