济南鲁豪液压机械有限公司

2020年5月12日，第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在济南依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，组织专家对山东军成机械科技有限公司完成的“电石自动出炉机器人”、“硅铁自动出炉机器人”、“铝精炼炉自动清、扒渣机器人”、“全自动遥控料面处理机”4个项目进行了科技成果评价。

此次成果评价专家委员会由齐鲁工业大学教授王佐勋，山东建筑大学教授宋现春，山东省科学院激光研究所研究员成巍，山东交通学院教授肖海荣，山东省科学院自动化研究所研究员张顺海，济南大学教授赵建玉，山东省机械设计研究院高级工程师张存生等专家组成。

经过专家评审，认为该项目“电石自动出炉机器人”项目产品整体技术方案先进合理；采用凿岩机内藏式方案，针对凿岩机特性专项设计自动换钎装置，实现了凿岩机自动换钎，提高了开眼效率；采用了位置和角度反馈系统，实现了长臂大梁在工具抓放和烧穿动作以及凿岩机小车的精准定位；开发了模块化的机器人控制程序，实现了电石生产的高温、多尘等恶劣环境下拿钎、放钎、开眼、堵眼等自动化操作，保证了出炉连续性。“硅铁自动出炉机器人”项目产品整体技术方案先进合理；针对硅铁自动出炉的问题，开发了集开眼、拉眼、堵眼于一体的智能化设备，实现了无线监控与遥控操作；针对堵眼过深或过浅而导致砖衬融熔或跑眼的问题，设计了长堵嘴堵眼装置，实现了堵眼的可靠封堵；开发了自动更换堵泥装置，实现了连续送堵泥。“铝精炼炉自动清、扒渣机器人”项目产品整体技术方案先进合理；设计了前支撑伸缩式结构，解决了炉膛深处清渣时长悬臂梁工具下垂颤动的问题，保证了料面渣滓的有效清理；采用无线遥控自动控制技术，实现了清渣、扒渣、修整炉口等功能；针对高温狭小空间设计了液压和电气相接合的驱动方式，解决了铝精炼炉空间较小、炉口温度高的清、扒渣难题；对扒渣工具前端的刮板材质进行改进，更换成耐高温材料，提高了工具的使用寿命，降低了损耗成本。“全自动遥控料面处理机”项目产品整体技术方案先进合理；开发了全自动遥控料面处理机，实现了驾驶室现场和平台远程遥控操作，消除了电石炉疏松料面处理作业人员的安全风险；具有一键横移功能，实现了设备横向移动的精确定位，解决了设备炉口的快速对准难题；该设备填补了国内空白。四个项目经泰安市产品质量监督检验所检测，产品均达到相关标准要求；经用户使用效果良好，均具有较好的经济社会效益和推广应用前景；四个项目总体均达到国内领先水平。经专家组全面审核，与会专家一致同意，山东军成机械科技有限公司的4个项目通过科技成果评价。