液压机滑块回程爬行

1.方案背景

常规油压机采用异步感应电机+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油压机的位置、速度、方向、压力的控制由液压元件的控制来实现。压力控制采用溢流方法，待机时电机仍然工作，由于泄荷压力的存在，能量损耗很大。采用普通柱塞泵作为动力源的机型，速度控制采用节流调速，能量损失严重，传动效率低。采用恒功率泵作为动力源的机型，速度控制采用容积调速，虽然效率可以提高，但控制范围小，且恒功率泵结构复杂，成本高，故障率高。

将交流永磁同步伺服电机应用于油压机取代普通感应异步电机，根据生产制程的需求合理配置伺服驱动器和伺服电机，利用交流伺服系统压力和流量的双闭环控制凸显出效率高，可控、可调、可靠性好的优点，利用伺服电机可频繁启动、变速的特性，实现伺服控制，从而提高液压机性能和减少能耗，使油压机工作性能提高，取消待机泄荷，大大减少能耗。不但能实现普通油压机主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保压、快速回程以及辅助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制；可实现变压力浮动压边。

鑫台铭伺服系统液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机，伺服液压机作为一个新型的机电一体化产品以省能源，低噪音，环境好，低维护成本，优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业青睐和认可。尤其是在当今重视能源和环境的前提下，应用伺服液压机取代液压和气动压装机是未来发展的趋势。

2.伺服油压机特点

1、节能：伺服系统根据工艺需求实时调节功率输出，节电效果15%-70%；

2、高效：伺服系统高速响应，提高生产效率10%左右；

3、稳定：特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技术，有效控制压力过冲，优化液压设备；

4、功能强大：对精密制品制程的特殊需求；

5、改善工作环境：采用内啮合齿轮泵，比传统设备的柱塞泵噪音下降15dB左右；

6、降低油温：由于极大地降低油路系统无功泄漏，液压油温大幅降低。

3.通讯模式多样化

1、支持各类PLC的RS485通讯，模拟量通讯。方便老旧油压机伺服改造；

2、配套油压机专用控制器进行CAN通讯，提高设备性能和人机界面互通性；

3、支持工业总线通讯，极大提高了设备运行信息传输速度，方便实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制以及远程控制。

4. 多段PID实现方案

油压机在主缸下降时对系统速度响应及油压过压两个指标要求很高，主缸快下时需要油泵速度稳定，响应迅速，减小系统油压变化对速度控制的影响，但在主缸慢下转保压过程时会产生较大的压力过冲，用一段压力比例和积分增益很难兼顾两个动作的控制要求。伺服驱动器具备多段PID调制模式（最多可分7段），在油压机上通常采用两段压力比例和积分增益，主缸慢下和保压动作用一段专用的压力比例及增益，在切换PI参数时触发PI控制器退出饱和，使主缸慢下转保压压力超调减小，满足工艺要求。主缸快下及其它动作共用一段压力比例和积分增益参数，加快油泵速度上升速率，同时减小系统油压变化对油泵速度的影响，提高系统稳定性。