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【疯狂机械控第506期】6 月 16 日,机器人制造商波士顿动力终于正式出售旗下的四足机器人Spot。在去年开始向某些企业出租 Spot 机械狗之后,该公司近日开始出售这款四足机器人,任何一家美国公司都可以用 74500 美元的价格买到它。

用户还可以指定增加检测设备,成本也会相应地提高。因此,一个“企业版”Spot机器人的价格可能会远远超过10万美元。

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波士顿动力表示,Spot 是一个多功能的「移动平台」,它可以通过身上所搭载的不同传感器和配套自定义的程序,来执行不同的任务。而且波士顿动力表示,Spot 可以到达所有人类可以去到的地方,除了爬梯子。液压机器人手工

美国企业可以通过该公司网站购买,这也是该公司首项线上销售的产品。目前Spot可用于测量和数据收集,公司强调不得用于伤害或恐吓他人。

据国外媒体报道,美国太空探索技术公司SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡(Boca Chica)的星际飞船制造厂引入了一台波士顿动力公司的四足机器人Spot。

在波士顿动力公司的网站上,列出了Spot机器人的几种用途。对于SpaceX来说,最可能的用途是泄漏检测、热检查、噪音异常检测,以及人类难以触及的仪表读数等。

至于SpaceX计划如何使用Spot机器人,目前尚无法确定。但鉴于博卡奇卡工厂目前的主要功能是建造和测试星际飞船原型,相信Spot机器人的职责很可能是帮助实现这些目标。例如,检查加压发射硬件是否泄漏,关键部件的热检查等。

之前,挪威石油公司Aker BP对外宣布,他们已经雇佣了一台波士顿动力机器人SpotMini,并将其编入公司团队,还拥有正式的员工编号。它将在石油钻井平台上工作,主要负责检查设备故障和检测天然气泄漏,以及收集数据制作成报告,并发送给远程的操作员。

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波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人,技术利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械使用问题。

波士顿动力应该算当前世界上最知名的机器人公司之一,它始于麻省理工学院的教授、全球机器人动力学的权威专家Marc H. Raibert。

上世纪80年代,Marc造出了一个能以平衡姿态蹦着到处走的机器人,这项机器人动力平衡技术,给波士顿动力后来制造的自平衡机器人打下坚实的基础。

由于创始人Marc对机器人技术极致的追求,也敦促着波士顿动力机器人不停地更新迭代,从最早爆红的军用机器人「大狗」开始,波士顿动力每一款机器人都很引人注目,接下来我们对波士顿动力研发的几款重要的机器人做个梳理。

大狗机器人因形似机械狗被命名为"大狗",它通过其身下的四条"铁腿"行进。"大狗"机器人的行进速度可达到7千米/小时,能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资,即可以自行沿着预先设定的简单路线行进,也可以进行远程控制。

"大狗"机器人的四条腿完全模仿动物的四肢设计,内部安装有特制的减震装置。它的长度为1米,高0.7米,重量为75千克。内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态,而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪"大狗"的位置并监测其系统状况。

Cheetah是目前世界上速度最快的腿式机器人,奔跑速度超过29英里/时(约合 47 公里/时)。其背部结构是关节型的,能够随着每一个动作灵活地来回移动,提高了步幅和奔跑速度,这与动物的运动原理相差无几,它的驱动力来自外部的液压泵。

野猫机器人算是猎豹机器人的升级版本,内置动力系统,可以独立工作,无须像第一代产品那样需要通过牵引提供动力,野猫机器人能够以时速25.8公里的速度奔跑跳跃。虽然它的速度尚未达到猎豹的水平,但“野猫”的优势在于无论遇到哪种地形,它都能实现快速奔跑,并且能够实现跳跃和转身等动作。

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跳蚤机器人的仿生学元素并不充足,就是四个轮子加一块板子而已, 重约5千克的它可以跳到9.1米高。跳蚤机器人内置陀螺仪使其保持水平状态,为机载摄像机提供清晰的视角,并能保证平稳着陆,每充电一次可弹跳 25 次。

Atlas机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米,主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度,但是该机器人在不同的情况下,也拥有非常好的平衡能力,因此其控制技术也是非常先进的。

Handle 轮式机器人有6.5英尺高(将近2米),移动速度有9英里每小时(约相当于4m/s),而且这货弹跳力还挺不错,能跳4英尺高(大概1.2米)。它的轮子能帮助它在平滑的地面上移动,而将轮子和四条腿结合起来,又可以帮助它适应更复杂的环境。

可预见的,未来城市工厂、仓库、物流配送、管道检测、公共安全巡逻、医院以及家庭服务等场景,有可能很快出现一批这样的“新工人、新服务员”。

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美国液压机生产厂家;主营:小型立式液压机、龙门液压机、单臂液压机、小型手动液压机、分体式液压机、卧式液压机、卧式全自动液压打包机等;公司本着“服务为先、质量为本”的经营宗,以其良好的企业信誉、先进的企业经营理念、全新的企业管理模式、高素质的专业团队,赢得了广大客户和同行的赞美。公司产品具有设计新颖、工艺先进、质量可靠、性能优越、构造合理、升降稳定、载重安全、操作简便、维护方便等优点。