plc控制液压机械手设计

一、设计依据

(1）使用PLC控制系统实现变频器、水泵、电磁阀控制。

(2）PLC原理与实际应用。

(3）PLC使用手册和编程软件使用说明。

(4）自动控制原理与实际应用。plc控制液压机械手设计

(5）过程控制原理与实际应用。

(6）电气控制技术。

二、任务要求

1、了解节水灌溉的背景知识，以及相关现状和意义等；

2、熟悉变频器、触摸屏、水泵、电磁阀等常用工业设备的基本功能，以及相关使用方法；

3、掌握PLC的各种指令及编程应用，能使用组态或触摸屏进行编程，完成水泵等数据采集以及变频器与各灌溉点的控制。

4、能够分析系统工作原理、系统结构与控制流程；

5、能够独立完成系统的集成与编程调试；

6、提高PLC、变频器等设备的工程设计和实际应用能力以及对节水灌溉相关知识的了解；

三、毕业设计进度计划

起讫日期工作内容备注

第一周据课题关键词搜索、查阅相关资料，对课题有初步的了解，主要包含课题研究现状与意义；

第二周筛选与课题相关度较大的参考文献并精度，对课题有比较深入的理解，并设计出系统总体结构；

第三周根据开题报告要求，完成课题的研究现状与意义以及本课题的基本内容、重点、难点的撰写；

第四、五周根据系统采集的参数要求，选择PLC，熟悉编程软件，完成硬件电路设计和IO点设置并验证其正确性；

第六、七周根据设置的IO点对PLC进行编程，调试，完成软件设计，实现系统的整体功能；

第八周撰写毕业设计说明文档以及答辩PPT，并上交毕业设计相关材料。