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液压机械爪手

最近,国家“智能机器人”研发计划项目和“液压重载机械手关键技术研究与应用”项目

开发了两个机械臂,在俄罗斯贝加尔湖矿客户现场成功应用

机械手系统集成了机械、电气和液压控制系统通过无线或手动操作,可实现磨机衬板的运输、夹紧、抓取和姿态调整,并将衬板准确放置在安装位置。液压机械爪手

从现场使用来看,使用机械臂后更换磨机衬板仅需3-5人,整个磨机衬板更换需要3-5天时间。人员操作简单,不会造成安全伤害。

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提升3吨重物体,实现7自由度的柔性运动,采用视觉识别技术,重复定位精度优于0.4mm;它有望在未来应用于中国空间站的仪器设备组装,代表了国家工业重型机器人领域的最高科研水平。液压机械爪手

为了保证各关节运动的协调性和可操作性,液压重型机械手采用了许多创新技术:伸缩套筒梁滑板的内置结构设计;多自由度、紧凑结构的手设计;伸缩套筒梁的自适应设计。重型步行车体的路面;伸缩梁内动态液压管路的布置设计;负载敏感比例控制;变负载液压系统的设计及遥控技术的应用。

有了重型高精度机器人,就好比给工人一只灵巧的“巨手”。不仅在磨机衬板更换过程中,在重工业的热处理和锻造过程中,在几吨重锻件的快速装卸和精加工过程中,重型机器人都能展现自己的独特技能。

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公司简介
美国液压机生产厂家;主营:小型立式液压机、龙门液压机、单臂液压机、小型手动液压机、分体式液压机、卧式液压机、卧式全自动液压打包机等;公司本着“服务为先、质量为本”的经营宗,以其良好的企业信誉、先进的企业经营理念、全新的企业管理模式、高素质的专业团队,赢得了广大客户和同行的赞美。公司产品具有设计新颖、工艺先进、质量可靠、性能优越、构造合理、升降稳定、载重安全、操作简便、维护方便等优点。