液压机械式随速助力转向系统

电助力转向系统更先进，可操作空间更大，对比液压助力转向系统优势更多一些。最早的转向机都是齿条的，纯机械传动没有助力系统，如下图所示:

这种转向机原理简单，齿轮直接传动、成本低、占用空间小。现在依然存在，例如面包车依然采用，部分农用机械也仍然使用，应用广泛。早期大货车都不带液压转向助力系统，例如解放141，全凭臂力，原地转弯甚至需要副驾驶帮忙，这就是最原始的转向助力。这种不带助力的汽车开起来很累，因此液压转向主力系统逐渐成为主流。

液压转向助力系统出现后，汽车驾驶起来更容易，液压机械式随速助力转向系统方向盘变轻，女司机也可以轻松驾驭。简单的说一下液压转向助力系统工作原理。上图可以看出来，液压助力转向机基本结构仍然是齿条的，但是在方向柱上加装了阀体，当你转动方向盘的时候，阀体会感知你的动作，然后控制液压油方向，驱动液压油缸推动方向机，因此转动方向盘会变得更轻。基本原理就是液压泵驱动液压执行原件来实现助力，与千斤顶原理相似。

手压泵由液压泵来代替，但是液压泵需要持续运转，以便随时为方向机提供助力。而液压泵会消耗发动机一部分功率，因此油耗也会少许增加。同时增加了原件数量，例如需要液压油箱、液压油管、液压泵等，零部件布局有一定的限制。最主要的一点，液压系统控制非常复杂。想要实现一些特殊的功能，成本增加、系统复杂。例如随速可变助力，液压系统需要更复杂的方案，成本高而且系统稳定性下降。但是液压助力系统回馈好好，路感清晰。液压机械式随速助力转向系统

随着电子技术的高速发展，电子转向助力系统逐渐取代液压助力转向系统。

电子转向助力系统优点很多，例如布局简单、可控性高、节能、能实现很多液压助力转向系统不能实现的功能。电子转向助力，助力原件为电动机。在齿条转向机的基础上，加装一个电动机来实现。与液压助力方式是一样的，位于转向机立柱上的转矩传感器代替了液压阀体，可以感知驾驶员意图。ECU把多种信号做对比计算后输出一个电流驱动电机，电机转动则实现了转向助力功能。电动转向助力结构紧凑，布局简洁，节能，不给发动机带来额外的负载。同时因为电机可控制性高、反应迅速、转向助力力矩可变、甚至某些车型可以改变转向助力力矩与控制模式。

例如奥迪的四种驾驶模式切换，不同模式下转向助力力矩、特性都会不一样。还可以实现自动泊车，泊车时方向盘由电机驱动，完全可以代替驾驶员停车，转向角度都是自动调整的。而自动驾驶、遥控驾驶都离不开电动助力转向机，所以液压助力系统会慢慢的推出历史的舞台，乘用车用的越来越少，商用车用的多一些。