液压机械手在控制系统的应用

最近，国家“智能机器人”研发计划项目和“液压重载机械手关键技术研究与应用”项目

开发了两个机械臂，在俄罗斯贝加尔湖矿客户现场成功应用

机械手系统集成了机械、电气和液压控制系统通过无线或手动操作，可实现磨机衬板的运输、夹紧、抓取和姿态调整，并将衬板准确放置在安装位置。液压机械手在控制系统的应用

从现场使用来看，使用机械臂后更换磨机衬板仅需3-5人，整个磨机衬板更换需要3-5天时间。人员操作简单，不会造成安全伤害。

提升3吨重物体，实现7自由度的柔性运动，采用视觉识别技术，重复定位精度优于0.4mm；它有望在未来应用于中国空间站的仪器设备组装，代表了国家工业重型机器人领域的最高科研水平。液压机械手在控制系统的应用

为了保证各关节运动的协调性和可操作性，液压重型机械手采用了许多创新技术：伸缩套筒梁滑板的内置结构设计；多自由度、紧凑结构的手设计；伸缩套筒梁的自适应设计。重型步行车体的路面；伸缩梁内动态液压管路的布置设计；负载敏感比例控制；变负载液压系统的设计及遥控技术的应用。

有了重型高精度机器人，就好比给工人一只灵巧的“巨手”。不仅在磨机衬板更换过程中，在重工业的热处理和锻造过程中，在几吨重锻件的快速装卸和精加工过程中，重型机器人都能展现自己的独特技能。