液压机械臂国内外发展

液压控制系统

一、液压系统设计应符合现行国家标准《液压系统通用技术条件》GB/T 3766一2001的规定，液压系统元件应符合现行国家标准《液压元件通用技术条件》GB/T7935一2005的规定。

二、液体装卸臂同组布置液压系统的设计和容量应满足下列要求：

1、常规作业时，控制内外臂摆动、水平回转操作及三维接头在码头上维位置的操作。

2、液压快速连接器（QC/DC）的操作。

3、满足规定时间内紧急脱离系统的操作，并在紧急脱离后液体装卸臂的外臂外端立即向上抬至安全距离并制动，平均速度为0.15m/s。

4、满载液体装卸臂的外臂可调整到水平位置以上。

5、带紧急脱离的液体装卸臂，在脱离后能回到复位状态。

6、带紧急脱离的液体装卸臂，满载或空载紧急脱离后可重新对接。

7、每台液体装卸臂应配备独立的液压控制阀箱。

8、带紧急脱离的液体装卸臂的液压控制阀箱应安装蓄能器。

三、单台液体装卸臂的操作，液压系统的设计应满足本标准“液压快速连接器（QC/DC）的操作”中的相应要求。

四、液压系统宜具备高、低速驱动功能，高速为0.15m/s，低速为0.08m/s。

五、液压系统至少应配置一台电动液压泵和一台手动液压泵，如果用户要求，也可配置二台电动液压泵，其中一台为备用泵。

六、独立的液压回路应配置双向溢流阀，溢流阀的安装位置应靠近液压缸。

七、液压油箱的回流口应位于油箱底部最低点。

八、液压系统应在泵入口及回流管线上配置30目的过滤器。过滤器应是可更换型，并配有高压旁路管及压差表。

九、液体装卸臂上的液压油缸应在适当位置安装放气口或冲洗口。

十、液压管接头应是焊接式或卡套式，除安装压力表及控制阀之外，不宜使用螺纹接头。

十一、液体装卸臂使用的液压软管上应明确标出工作压力和工作温度标记。

十二、滑阀式的换向阀结构应指明方向，避免错误装配。滑阀处应设有泄放口。

十三、液压介质应适应环境温度要求，稔定工作。

十四、每个液压回路应能独立补充液体介质。