液压机械手科学实验

【环球网科技综合报道 记者 樊俊卿】6月1日，韩国本土资讯网站“business korea”发布消息称，由Park Hyung-soon教授和Kim Taek-soo教授领导的韩国高级科学技术研究院(KAIST)研究小组开发出一款具备三层材料结构的人工皮肤，可用于覆盖机器人手部，提升机械手臂的整体观感。

该团队介绍，此项技术可应用于医学义肢、人工智能机器人手部蒙皮或工业高精度机器人夹钳部位蒙皮。

“business korea”报道称，该研究团队利用蒙覆了人造皮肤的机械手进行了一系列抓握智能手机的实验，并通过测量机械手施加在智能手机上的扭转力来测试人造皮肤的可实用性能。根据实验结果，蒙覆人造皮肤的机械手比没有蒙覆的机械手对智能手机的防滑能力提升了147%左右，可有效防止智能手机自然滑落。

此外，与其他机器人手不同的是，蒙覆了人造皮肤的机械手可用手掌和四个手指便能有效抓握智能手机。研究小组解释说，就“握持固定”和“移动物体”的能力而言，装备人手形状的抓握效率要比夹钳形状的高出30%。

【来源：环球网】

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