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垃圾车或dustcart指卡车专门设计用于收集城市固体废物和拖拉收集的废物的固体废物处理设施，如垃圾填埋场。其他常见的名字为这种类型的卡车包括垃圾车在美国和垃圾车，垃圾车，垃圾站，箱货车，垃圾箱货车，箱货车或箱货车别处。技术名称包括废物收集车和垃圾收集车。这些卡车在大多数城市地区都很常见。
美国主要的垃圾车制造商包括Mack和Autocar Trucks。垃圾车车身的主要制造商（不是卡车本身）包括McNeilus和Heil。
几个世纪以来，货车和其他工具一直被用来拖走固体废物。首批自行式垃圾车是由Chiswick区议会从Thornycroft Steam Wagon和Carriage Company订购的，于1897年被描述为蒸汽电机尖端车，是一种专门用于“收集灰尘和房屋垃圾”的车身设计。伺服液压机发展现状
20世纪20年代看到第一辆敞篷卡车正在使用，但由于臭味和废物从后面掉落，有盖车辆很快变得更加普遍。这些有盖卡车首先在人口稠密的欧洲和北美引入，但很快就在世界范围内使用。
主要困难是废物收集者需要将废物提升到肩高。20世纪20年代后期开发的第一种解决这个问题的技术是用圆形隔间构造，这些隔间带有巨大的螺旋形螺钉，可以提升负载并使其远离后部。一个更有效的模型是1929年开发的料斗。它使用的电缆系统可以将垃圾带入卡车。
1937年，乔治·登普斯特（George Dempster）发明了Dempster-Dumpster系统，其中轮式废物容器被机械地倾斜到卡车中。他的容器被称为Dumpsters，导致了垃圾箱这个词进入语言。
1938年，当实施卡车压实机的概念时，Garwood Load Packer彻底改变了行业。第一台原始压实机可以使卡车的容量增加一倍。这可以通过使用液压机来实现，该液压机周期性地压实卡车的内容物。
1955年，Dempster Dumpmaster推出了第一台前装载机，但直到20世纪70年代才开始普及。20世纪70年代还引入了较小的垃圾箱，通常称为轮式垃圾箱，也是机械清空的。从那时起，几乎没有太大的变化，尽管为了改善有效载荷，压实机制已经有了各种改进。在20世纪70年代中期，彼得森工业公司推出了第一款用于城市垃圾收集的抓斗。
1997年，Lee Rathbun介绍了Lightning后转向系统。该系统包括一个升高的后向驾驶室，用于驱动卡车和操作装载机。这种配置允许操作员跟随拖运卡车并连续加载。