小型电动液压机械手

方向盘助力大家都是知道的。没有方向助力的汽车将难以转向，使得车辆无法操控。不知道大家有没有注意到，有些车的方向助力轻些而有些车则沉些。实际上，家用轿车的转向助力系统主要分为液压助力和电动助力两种，这两种转向助力系统在操控感觉上会有很大的不同。

电子助力转向，指的是转向系统的转向动力由电动机提供；而液压助力指的是转向系统的转向动力由液压泵产生的油液压力提供。

电动助力转向系统它直接依靠电动机提供助力，这种转向系统省去了原始且复杂的液压管路和储液罐等液压部件，不采用发动机的动力作为动力源，而是依靠蓄电池作为动力源。仅仅在需要助力时才需要电流，因此，发动机的负载较低； 根据车速产生最佳的助力扭矩，低速时转向助力大,高速时转向助力小,可实现低速行驶时的轻便转向以及高速行驶时的安全转向。 当频繁持续使用助力转向功能时，例如静态转向，可减少对电机的输出（电流），以保护电机和控制单元,助力力矩逐渐降低，转向力也降低，但是当停止转向一段时间后，助力力矩将恢复。

电子液压助力英文简称为EHPS，即Electro Hydraulic Power Steering。由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发电子液压助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

机械液压助力系统，采用的是由发动机皮带带动的机械式液压助力泵实现方向助力的。机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

但缺点是液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本，如果操作不当的话也容易引发故障，比如方向盘不能“打死”，会对液压助力系统带来严重的损害，不过新手司机在倒车或停车时难免会将方向盘“打死”，无形中增加了用车成本。

首先，液压助力转向与电子助力转向有什么区别。

就基本原理来说，它们的原理是一样的，换句话说，液压助力是利用液压来为转向提供助力，而我们说的电子助力转向也不过是在这个基础上添加了一套电子系统罢了。所以从这里来看，他们实际上都是液压助力转向系统。

液压助力和电子助力其实原理一样，液压助力一看就明白，就是利用液压为转向提供助力，而电子助力在前者基础上多了套电子系统而已。

机械液压助力是在保留机械助力转向结构的同时，增加了液压泵这个助力源，多年前的“老三样”富康、捷达、桑塔纳就普遍使用机械液压助力。我们在驾校学倒车技术的桑塔纳、富康就是其中的代表，虽然比纯机械助力转向系统好一些，但是转向操作依然很费劲。而且这种转向系统占用空间大、消耗发动机动力输出，现在几乎没有什么车在使用这种转向助力系统了。

在车辆低速跋涉时，方向盘很轻，仅用一根手指或仅用很小的力就能翻滚方向盘的，那车辆配备的便是电动助力转向系统。

其实电子液压助力的原理和机械液压助力差不多，只是将油泵换成了电动的，这样在不工作的时候，也不会消耗发动机动力，并且在加入了几个传感器后，可以根据车速调节泵流量来改变助力大小。

纯机械助力和机械液压助力已经基本被淘汰，将液压泵替换为电子泵的电子助力转向消耗更低、可拓展出随速转向；电动助力转向更为安静、结构更简单、能量损耗更小、拓展性更强，已经成为当下主流；电子电传助力则作为新兴技术出现在部分高端车型上。