韩国现代液压机器

现代汽车已经完成了韩国首辆自动驾驶半挂卡车国内公路之旅。现代的Xcient卡车在威旺和仁川之间的高速公路上行驶了大约40公里，拖载着一辆大型的半挂车，模拟货物运输。现代汽车公司商用车研发战略组主任Maik Ziegler博士说:“这一成功的示范证明，创新的自动驾驶技术可以用来改造贸易物流行业。现阶段，在某些情况下，人工驾驶仍然被用来控制车辆，但我认为，随着技术能力的不断提升，我们将很快实现四级自动化。”这场于8月21日举行的演示是用现代的Xcient model卡车进行的，这辆卡车的最大载重能力是40吨，配备了SAE标准3级自动驾驶系统，使其能够在没有人为输入的情况下转向，加速或减速以及进行操交通纵。在需要的时候，车上会有一名驾驶员来接管手动控制。该车辆具有创新的技术特点，能够在自然车流中保持和变换车道，能够检测到前方车辆的车道变化，能够在隧道中行驶，能够根据道路交通情况完全停车或加速。

韩国现代液压机器为了进行这次演示，国土交通省(MOLIT)首次向一辆重型卡车颁发了临时自动驾驶执照。现代汽车与其贸易子公司现代全球(Hyundai Glovis)合作，利用这个机会测试自动驾驶技术在贸易物流行业的应用。测试路线是现代Glovis前往仁川港最常行驶的路线，包括总共40公里的汽车高速公路。卡车顺利完成了行程，在严格遵守高速公路90公里/小时限速的情况下，在一小时内行驶了40公里。现代汽车计划未来在沿海城市釜山(Busan)等多个地区进行进一步的自主导航技术测试，并计划将重点放在企业开发能力上，以实现该技术的早期商业化。通往仁川港的高速公路即使在一周内也要运输大量货物，因为出口货物很多。因此，车辆的自主技术和专有技术必须足以适应整个旅程中的意外情况。此外，半挂车大约比普通紧凑型轿车长3.5倍，宽1.4倍，重9.2倍(与空车重量相比)，这就需要一个先进和详细的自主导航系统。因此，现代汽车公司配备了与自动驾驶轿车类似的传感器，并为重型卡车优化了额外的传感器，如吊钩角度传感器和拖车后方雷达传感器。卡车有10个不同的传感器：三个前后摄像头，两个前后雷达，前面和侧面有三个激光雷达，拖车耦合器中有一个挂接角传感器，用于计算卡车和拖车之间角度的变化，允许卡车安全稳定地急转弯。各传感器采集的数据与高清地图协同工作，并将信息发送到电控模块进行定位。该模块为每种情况做出准确的决策，控制速度，转向，并相应地停止。现代Mobis开发了一种新的转向控制系统(马达辅助液压转向)，提供精确的转向机构，可根据电子控制单元的决定控制转向角。这最大限度地减少了驾驶车辆所需的工作量，减少了驾驶员疲劳。将自动卡车引入贸易物流行业，预计将在行业中引发突破性变革，通过整合自主导航、物联网、移动技术等创新技术，将摆脱其传统的行业形象，转型为最先进的技术产业。韩国现代液压机器自动驾驶卡车通过保持最高效的速度来使效率最大化，从而降低了占长途运输成本三分之一的燃料成本，并降低了汽车的碳排放。“现代Glovis成功地将自动驾驶卡车作为其交付服务的一部分，证明了自动驾驶技术正被用于实际的物流运输，并可促进共同发展，”现代Glovis战略和规划部门主管Sang-Sok Suh博士说。“在为贸易物流行业采用自动驾驶等未来移动技术方面，现代将处于领先地位。”在配送行业中，当多辆卡车在一个车队中行驶时，所有车辆都精确地沿着领头车辆的路线行驶。现代汽车目前正投资于卡车列队技术，该技术将使自动驾驶汽车继续使用这一过程，并计划在2020年之前完成这一过程。