流水线电控升降平台

新型汽车内饰件聚氨酯发泡生产线主要由机械系统、电控系统、液压系统、气动及真空系统、模温机水加热系统、高压发泡机系统等组成。

1、机械系统

机械系统主要有发泡模架、伺服控制三维充注机械手、发泡模具等组成。

（1）发泡模架。发泡模架部分由固定架体、下模安装架、上模安装架及整体模架的倾斜驱动等部分组成。

下模安装架采用钢结构制作，设置下固定模架，并在其台面上安装有气囊，设置由下模翻转油缸驱动的倾斜装置，倾斜角度采用接近开关控制。在下固定模架的底部设有定位气缸，用于合模后运动架体的锁定；在下固定模架的两侧设有导轨，用于上模安装架的运动导向；在运动导轨内部设有油缸，用于推动上模安装架体的升降。上模安装架体包括模具安装架和升降运动架，采用钢结构焊接而成。下表面为模具安装面，用于安装发泡模具它通过铰轴与升降运动架安装在一起，并可在上模翻转油缸的驱动下将模具安装架倾斜，角度按现场3个工作位置设置，由接近开关控制。在模具安装架上设有锁紧气缸，当架体回位呈水平后，将架体可靠锁紧。升降运动架驱动由安装在运动导轨内的模架顶升油缸驱动，实现上模安装架体的升降；整体模架的倾斜由安装在固定架体上的整体翻转油缸驱动，整体模架翻转的角度按现场翻转角度范围内设置，采用旋转编码器设置位置。为保证上模架项升油缸动作的同步性，在模架上装有齿轮齿条同步系统，使上模架在打开过程中保持平稳。所有模架的运动位置均设有接近开关检测，以保证发泡产品的精度。

（2）伺服控制三维充注机械手。充注机械手由伺服控制三维充注小车、运行导轨、支承架体、柔性拖链系统等组成。充注机械手放置在模架人工操作的背面，它包含有固定架体部分、导轨部分、传动部分、充注移动小车部分、充注用拖链及支架部分、充注枪头升降、进退移动部分等。充注小车枪头三维方向的移动采用伺服电机驱动，最大运行速度按30m/min充注参数设置通过触摸屏设置，缩短了准备时间，减少了相应的浪费，并且通过消除机械元件的缺陷改进了质量。伺服系统的长周期、可靠和可重复的特性提高了动作控制应用的处理量和处理速度。充注枪头的升降部分可微调，保证枪头在充注高度方向满足要求。

（3）发泡模具。发泡模具由上模、下模、模芯、锁模机构、气

动系统等组成。发泡模具的上下模架用钢材焊接而成，有精确的定位系统，保证与模架安装时的配合良好，保证整体模具的强度。模芯主要采用铸铝整体加工需要，采用大型数控设备加工成型，有效保证产品的精度。锁模机构采用气动系统通过锁紧块锁紧，有效保证发泡的精度。发泡模具设有水电气接口与设备相连。

2、电气控制系统

电气控制系统见图9采用目前最先进的控制技术，包括气动、液压元件的模拟量输入、输出控制，电机的伺服控制，温度的实时控制以及系统的网络控制。通过对现场各控制元器件的数据量和状态量采集，由计算机网络系统完成对现场的实时监控。

3、气动及真空系统

气动系统主要用于各气动元件的精确控制，用于控制发泡过程中气囊的充气与放气。真空系统采用挡板阀和节流阀来实现快慢速的转换和调节。真空泵和真空罐的组合使用，减小了真空泵的功率，降低能耗。

4、液压系统

液压系统采用每台发泡模架配套对应的一台液压站方式，包括给相应模架配套的液压站及其相应的管路系统等。力提高设备运转的可靠性，在液压系统中配套的比例换向阀采用进口阀门，液压泵采用优质叶片泵。通过采用比例换向阀，可以调整每个模架的翻转速度，达到与生产节拍的一致。

5、模温机水加热系统

模架水加热系统采用模温机加热，采取一台模架配套相对应一台模温机加热的方式。在模温机进入发泡模架前设置手动球阀，手动调节入水量；水加热系统中模架与发泡模具对接采用快速接头方式，方便产品的更换。通过设定模温参数能方便设置发泡所需温度，通过温度传感器，控制模温机的停止与运行。

流水线电控升降平台

6、高压发泡机系统

由专业的发泡机生产厂家根据内饰件产品另外配套，通过对充注机械手的设定可以精确控制不同的产品的充注量。