电动升降平台控制措施

电动推杆的使用原理及选型注意事项

电动推杆主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆、弹簧、微动控制开关等组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，广泛运用于家具、电子、机械、医疗、冶金、交通、石油、化工、运输、建筑等行业。

电动推杆是一种新型的电动执行机构，其壳体为重型铝壳，主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导向管、导套、推杆、安装座、弹簧、外壳及蜗轮、微动控制开关等组成，易用接口与集成动力电子器件接口直接接到控制系统上，可以实现远距离控制、集中控制。一般采用二级传动，一级传动减速主要有两种，一种是采用蜗轮蜗杆减速，另一种是采用齿轮减速；二级传动大都采用丝杠螺母。电动升降平台控制措施

蜗轮蜗杆减速：电机输出轴蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内连接的丝杆转动，丝杆上的螺母在导向管内作轴向移动，至所需行程时，螺母凸台压下行程开关断电，电动机停止运转，正反控制相同。

齿轮减速：电机经齿轮减速后，带动一对丝杠螺母，螺母连接推杆，把电机的旋转运动变成推杆的直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动升降平台控制措施

电动推杆以12V/24V 直流电机为动力源，有配套的电源控制器，控制器的输入电压一般为110V/220V,输出电压12V/24V，供电动推杆运行。电动推杆在一定行程范围内作往返运动，一般电动推杆标准行程50、100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空负载速度3mm~45mm/s。

采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。电动推杆和液压缸相比较也无需要液压源，不需要复杂的成套系统支持，包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等使用更加节能方便。

在选择电动推杆时需要考虑的主要因素有推杆的推力、速度、行程、工作环境、工作方式、控制模式等，另外根据使用还可以增加使用附件如限位开关、霍尔效应传感器等。推杆升降机梯形丝杠工作制一般为10-25%，滚珠丝杠的工作制为90-100，当行程大于300mm时要需效验推杆的稳定性。选用推杆升降机切勿过载长时间运行，当使用产生侧向力时需安装导向装置，以保证设备运行的稳定。