车库链条升降平台

一、板式塔库

1、搬运器水平度不好引发的系列故障

目前，国内板式塔库大部分采用钢丝绳提升的方式，由于钢丝绳的弹性比较大，在塔库刚刚安装完毕进行试运行的前几个月时间中，我们经常可以看到钢丝绳的弹性拉升程度不一而导致搬运器水平度不好，当搬运器四个角的水平度相差太多的时候，可能会引发下述故障：

1） 没有平层定位机构的塔库

这类塔库的搬运器上没有平层定位机构，往往是2005年以前甚至更早时期的产品。当搬运器升降到目标层准备存取车时，如果搬运器四个角上的水平偏差过大，则会导致存取车过程无法顺利完成，甚至可能引发安全隐患。这种塔库采用的是双边勾拉载车板的方式进行存取车，当搬运器水平偏差过大的时候，可能出现一边的勾杆勾住了载车板的勾拉槽，而另一边却因为勾拉杆位置过低而没有勾住勾拉槽，此时如果勾拉装置快速进行勾拉车板，可能会出现载车板的一端被勾拉过来，而另外一端却没有被勾住的情况，当勾拉偏差到一定程度后，则可能引发载车板坠落的恶性事故。

2）有平层定位机构的塔库

图中是塔库的直顶式平层定位机构。搬运器只有在这种平层机构伸出到位后才能开始进行载车板的存取动作。如果搬运器四个角的水平偏差过大，就可能出现某一个水平偏差过大的平层定位机构没办法完全伸出到位，此时，设备可能会因为平层机构动作超时或者平层电机过载而引发故障。车库链条升降平台

当发现搬运器水平不一的时候，首先应该用水平尺或者水准仪检查搬运器的四个角水平度，找出偏差较大的点，然后通过调整钢丝绳的长度来调整水平度。这个方法只适合调整塔库四根钢丝绳拉升长短不一引起的水平偏差，如果是因为机房卷筒、曳引轮或导向轮导致的水平偏差，则光靠这个调整是不能完全解决问题的，具体见下文。

2、机房曳引轮导致的故障

塔库机房内的曳引轮绳槽如果加工不好，可能导致两种故障，首先是钢丝绳打滑导致搬运器升降稳定性不好，因为曳引式提升方式利用的是曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力，如果曳引轮的绳槽加工不好，会导致两者之间的摩擦力变小，从而影响搬运器的升降动作。其次是如果曳引轮的绳槽深浅不一，则会导致搬运器的四个角水平不一，从而引起前面所说的那些因为搬运器水平不好而导致的故障。

想要解决因为曳引轮而引发的钢丝绳打滑的故障。一般情况下只能立即尽快重新加工曳引轮。而如果是因为曳引轮引发的搬运器水平偏差过大的故障，如果偏差程度不是很严重，则可以先通过调整钢丝绳的长度来缓解故障出现的频率，但是需要特别提醒的是，此时不能将搬运器下降到底部后再调整钢丝绳长度，因为底部调整好搬运器的水平度后，随着搬运器的上升，因为曳引轮绳槽深浅不一导致的偏差将会累计增多，当搬运器上升到顶部的时候，累计偏差将会很大。所以应该将搬运器上升到井道中央，然后以中间点位基准来调节搬运器的水平度，这样调整后的累计偏差将减小一半。但是这种方法只能治标，如果要从根源彻底根除这个故障的话，就只能重新加工曳引轮。

3、钢丝绳卷筒或者导向轮引发的故障

在某些采用钢丝绳卷筒强制驱动的塔库上，如果钢丝绳卷筒的绳槽深浅不一或者四个角的导向轮绳槽深浅不一，也会导致搬运器的四个角水平不一。

解决这个问题的方法和上节的因为曳引轮绳槽深浅不一产生的故障类似。

二、梳齿式塔库

1、搬运器水平度不好引发的系列故障

与板式塔库的搬运器是一个整体结构不同，梳齿式塔库的搬运器结构极其简单，就是由两个在结构上完全独立的梳齿架组成，这两个梳齿架由同一个提升电机通过不同的传动机构带动同步升降，如图四所示。

正是因为梳齿搬运器的两个梳齿架不是通过机械框架组成一个整体，而是通过两侧的提升吊点同步升降来保证平衡，不在同一个平面时，就可能导致梳齿架上的车辆倾斜，严重时甚至会导致车辆倾覆。

导致梳齿搬运器的两个梳齿架水平度不好的原因主要有两个，其中一个是导绳轮（导链轮）磨损严重或者损坏，提升钢丝绳（或链条）脱绳（或脱链）引起梳齿搬运器的两个梳齿架严重失衡。另外一个原因是在升降过程中，一侧的梳齿架被异物卡住升降停滞或迟缓，而另外一侧的梳齿架继续进行高速升降，从而引发车辆倾覆的严重安全事故。

总的来说，梳齿搬运器水平失衡虽然发生的可能性不是很大，但是因为一旦发生这种意外，十有八九会导致车辆损坏的严重事故，所以安装维护人员一定要加强对可能导致梳齿式塔库搬运器水平失衡的各种因素的管理，将隐患杜绝在初期状态。

2、梳齿车位架框架定位不准引发的故障

由于梳齿塔库的存取车是通过搬运车辆的梳齿搬运器和停放车辆的梳齿车位架之间进行交换来完成的，而由于设备尺寸的限制，这两个梳齿架在进行穿插交换时的剩余间隙比较小，这就对梳齿架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能导致两个梳齿架在进行上下交换的时候发生梳齿顶梳齿的现象，一旦发生这种情况，轻则导致梳齿架变形，重则导致梳齿架掀翻事故的发生。

早起国内常见的梳齿塔库上，常采用一个横移电机带横移同步轴的驱动方式来驱动停车位梳齿架的横移运行，由于梳齿架比较长，而且刚性也远不如载车板，所以采用这种单侧驱动的方式可能导致停车位梳齿架停止的时候，出现电机驱动侧定位准确，而通过同步轴传动的那侧定位因为惯性导致偏差的发生。为了减少这种偏差的发生，目前大部分梳齿塔库上的停车位梳齿架都采用前后2个横移电机同时驱动的方式，这两个电机同时启动，但不一定同时停止，而是只有当触发各自的停止限位开关后才会停止运行，从而消除惯性带来的负面影响。

即使是在目前这种采用前后2个横移电机同时驱动停车位梳齿架的技术后，有时还是会因为限位开关的位置移动或者动作误差导致梳齿架的定位出现偏差，这是因为安装在钢结构上的限位开关与安装在梳齿架上的开关撞块是属于硬接触触发信号方式，每一次的动作位置都会有些许偏差，而现在绝大部分梳齿塔库采用的都是PLC带远程模块的控制方式，PLC与远程模块之间的通讯如果受到干扰则可能会将开关信号的偏差放大，从而导致梳齿架最终的定位出现较大偏差；还有就是限位开关的固定螺丝如果长久没有加强紧固可能会松动，松动到一定程度后就可能因为开关撞块正常的打杆击而导致开关位置的移动，从而导致停止位置出现较大误差。解决这种隐患最好的方法是将直接接触式触发的限位开关改为非接触式触发的光电开关或者接近开关，但是因为这些开关的数量很多（每个车位2个，加上中间井道每层还有2个，25层50个车位就是150个开关），如果全换成光电开关，会增加上万的直接成本。因此目前国内绝大部分的车库制造企业采用的依旧是限位开关，他们的理由是限位开关出现故障的可能性很小，而且即使出现了故障，发生恶性事故的可能性还是微乎其微的，所以用不着为了这种可能性很小的隐患去增加额外的成本，只要加强维保过程中的管理就可以了。

3、梳齿架齿条变形引发的故障

梳齿架齿条变形引发的故障后果其实与上节“梳齿车位架框架定位不准引发的故障”后果类似，都是可能导致两个梳齿架进行上下交换的时候发生梳齿顶梳齿的现象。但是发生这个故障的原因和解决的方法完全不同。

导致梳齿架齿条变形的原因有三个，首先是设计强度本身不够，其次是梳齿架尾端的焊接质量不符合要求，有虚焊或漏焊的现象，还有就是梳齿架的材料质量不符合要求，这三种原因都会导致梳齿条悬挑部分强度不够，当梳齿架承受重载时，梳齿架可能就会因为强度不够而产生机械变形的情况，当变形累计到一定程度后，就可能导致梳齿顶梳齿的故障。

虽然这种故障导致的后果比较严重，但是解决这种隐患的方法却比较简单，首先是在设计时 ，就要从设计源头保证梳齿架的强度符合要求，其次是要加强从采购和制造过程中的管理。

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虽然有关塔库的机械故障还有不少，但是因为那些故障可能导致的后果相对较轻，而且也比较容易发现，故本文不再赘述。