立体车库的搬运器与升降机

搬运器作为全自动仓储式立体停车库的核心部件，对保证仓储式车库安全、高效运行起着关键作用。

按照实现车辆交换的方式及发展路径可分为：

台板式立体车库汽车搬运技术：

台板式技术实现最为简便，但由于车辆交换过程中需要多个竖向及横向轮移动台板导致能耗高且存取车过程中，台板行程长，交换过程时间长。目前只在塔式车库上普及应用；

夹持式立体车库汽车搬运器技术

夹持式是上世纪五十年代在欧洲开始应用（当时自动挡车辆尚未普及，夹持式只夹前轮），九十年代末期引进国内做了一些改良，即同时夹四轮（但大多数企业仅仅是两组夹持的简单组合，前后有时不能同步，故障率高），但由于对车轮胎有一定破坏力，加上可靠性较差，对地面要求过高，目前国外没有使用；

夹举式立体车库汽车搬运器技术:

夹举式是夹持式的升级产品，与简单夹持有本质的不同，以德国威尔公司为代表，即在夹持的原理上加上举升的动作，而不是夹紧车轮硬拉前进，夹举式可实现停车端完全不附加任何装置的完全平面停车，但由于搬运器本身结构精密，对地面要求高，这类技术始终未成为主流；

固定梳齿式立体车库汽车搬运器技术：

固定梳齿式搬运器作为夹持式搬运器的替代产品对车辆轮胎损坏大大降低，是活动梳齿式搬运器的过渡产品，由于搬运器要求高度较高，没有对中及固定装置，停车端梳架结构复杂、不易安装、易变形、使用寿命短，目前发达国家已不再使用。由于该项技术没有专利保护，国内仿制较多，运行项目也较多；

活动梳齿式是固定梳齿式发明人改进的新一代搬运器，目前在世界主要国家都有专利保护，是目前仓储式车库实现车辆搬运最可靠、经济的关键部件。

除此之外，八十年代美国人发明了类似坦克履带原理的履带式立体车库存储系统，目前该项技术没有专利保护，国内也有厂家制作。由这个原理出发，国外有人用新材料取代金属履带，但价格昂贵，案例很少。