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随车起重机液压支腿的作用和操作注意事项
支腿类型： 随车吊的支腿连结在吊机上，有前支腿和后支腿之分。前支腿是液压式。后支腿有3种形式，固定式后支腿、单腔式液压伸缩后支腿、双腔式液压伸缩后支腿。
在进行起重作业时起稳定和支撑作用，保证作业的稳定性，减轻底盘车梁承受的负荷，保证吊机在起重时车辆不翻车。在实际的操作中，要注意支腿的操作步骤、保养、工况的影响，因为支腿损坏，重新购买的代价不容小觑。
一、施工场地的选择。在施工时尽量选择地面较平整、不凹凸起伏的路面，保证支腿能最大面积的接触地面，支腿起重。汽车起重机第五支腿作用
二、操作顺序。随车吊的每个部件都有固定的操作步骤，要打开双向液压锁，先让操作水平支腿，保证水平支腿到位，再操作竖直支腿，这样能避免支腿不会打到地面。操作完毕，一定要关闭液压锁，防止水平支腿滑出。
三、漏油现象要注意。随车吊垂直支腿的液控单向阀内部损伤，会造成泄漏或垂直支腿筒表面损伤，而且其密封圈损坏也会导致内部泄漏。要注意定期检查，提前排查预防。
随车吊支腿故障其三种情况及其维修方法
1、收前支腿垂直支腿时，水平支腿也同时回收。
故障原因分析：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法：清除卡滞杂质，清洗干净；及时更换损坏部件。
2、其中一个支腿的伸出速度很慢。
故障原因分析：多路阀的定位有可能松动，不能控制这个支腿的速度，或者是水平油缸可能内泄，导致压力不够，速度变慢。
故障解决方法：紧固多路阀定位；垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否会慢，排除正常部件；检查油缸确认油缸是否内泄,更换密封或更换油缸。
3、后支腿伸收缓慢且压力低。
故障原因分析：多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
故障处理方法：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
其他形式的液压支腿:
1. 蛙式支腿(清障车常见)，之所以叫蛙式支腿，是因为它的支腿形状跟青蛙的腿有点像，它的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，质量又比较轻，但支腿跨度不大，这种支腿只适用于小吨位的起重机。
2. X型支腿(高空作业常见)，它在工作时支腿呈X型，离地间隙小，在支腿撑地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H后X的形式。
3. 辐射式支腿(泵车常见)，它是以转台为回转中心，从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。