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作者：捉到一枚金大叔
写在前面：
扫地机器人作为常用家电之一，相信大家一点都不陌生，那么扫地机器人实际用起来体验如何呢？相信有的朋友也许会有想吐槽的地方，有的朋友可能还一直处于观望状态没有购买过。随着产品一代又一代的更迭，如今的扫地机器人的清洁能力和智能设计已经到了一个新的高度，实用且好用，这是我这段时间体验完石头扫地机器人的感受，产品由@头条数码提供评测，这一篇文章就跟大家全面展示一下石头T7。
从这篇文章你可以了解到1、石头T7的外观和组成，2、基本工作方式和原理，3、基于全新算法的智能工作方式，4、清洁能力如何，5、续航以及后期维护。大家看到下图提炼的文章结构会发现，文章评测先讲产品构成，再讲基本工作方式（无App），然后是智能工作方式（有App），最后再测清洁能力，相信能够帮助读者更好的理解这款产品，大家可以按需阅读。
开箱：部件和组成
在这一节除了给大家展示外观和细节方面的信息，也会着重讲讲机器人的部件和组成，帮助大家更好的了解这款产品。石头扫地机器人T7还需延续了上一代的两个配色：云石白、云石金，本人这次拿到的是云石金款式，二者款式大同小异，除了点缀色的不同，外观基本一致，可放心选择。废话不多说，直接一张图给大家展示一下开箱过程。
拿到石头T7的一刻还是很开心的，沉甸甸的箱子，让我充满了期待。逐一拆开后，包含的产品和配件有：主机、充电座、电源线、拖布及拖布支架、防水垫、滤网（主机内有一个，一共两个）。
如果主机有电的话，当即就可以开机开始清扫工作，这是因为主机已经安装了工作必备的配件，所以我先把主机拆开来讲，然后再逐一展示其他配件。
石头T7的整机为白色，十分简约，中间偏上的圆形凸出部位为激光测距传感器和激光头压力传感器，传感器周围一圈采用金色设计来点缀，颜色接近于玫瑰金，所以这款配色官方称为云石金。
在圆形凸出的传感器中央凹刻了石头科技的品牌LOGO，居中偏上的地方设计了三颗按钮，并且配合了三条弧线凹糟，这个部位区别于上一代的设计，更加的活泼和灵动。
机器人整个正面的底部印有石头科技的英文品牌，颜色采用了玫瑰金，风格统一，看着很精致，同时这一处也是掀盖口。
大家可能好奇为什么石头T7的左右两侧均有一个分段凹口，其实是因为机器人的前半圈有一个碰撞缓冲器，是活动不固定的部件，前进时碰撞起到缓冲作用。
激光测距传感器部件为靓丽的橙色，十分活泼的一个颜色运用，我个人很喜欢，在下文讲到的其他部件也有橙色元素的运用。这个部位相当于扫地机器人的眼睛，对于现场的勘测和地图绘建起着功不可没的作用，机器人清扫过程中，它是一直飞速旋转的状态。
前方的黑色长条凹口处为回充传感器，用于机器人返回充电座进行充电。
右侧为沿墙传感器，沿墙传感器只有一个，底部漏出来的刷子为边刷，可以看到沿墙传感器和边刷均位于右侧，那么贴墙清扫也就是沿着右侧进行，这也决定了石头T7是按照逆时针进行贴墙清扫。
后方的透明部件为水箱，方便看到水量剩余，水箱的卡扣同样运用了橙色。水箱右上方的四个黑色细条挖口为出风口，扫地机器人也相当一个吸尘器，底部进风后经过尘盒再从出风口排出。
左后侧为扬声器，只有一个，用于语音播报。
由掀盖口揭开盖板，就看到了进行垃圾收集的尘盒，同样为半透明设计，方便看清尘盒垃圾数量，从而进行清理。
尘盒的旁边放置了一个主刷清理工具，一头为刷子，另一头为刀，可以割断主刷缠绕的绳子和头发，小巧实用。
尘盒右上角的黑点为Wifi指示灯，指示灯旁边为系统重置键，Wifi指示灯有四个状态，大家看说明书，这里不再赘述，在我实际使用过程中连接很顺利，没有去看这个指示灯。
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尘盒的取出十分方便，取出后就可以进行尘盒的清理，以及滤网的清洗个更换，滤网必须干透后再进行使用。
尘盒取出后，可以看到开口，开口处有一圈胶垫包裹，保证与尘盒连接处的密封，主刷将垃圾从此处扫入。
然后看看机器人的底部，前方有一个万向轮，万向轮的两旁是充电触片，直径处为主刷和两个主轮，边缘均匀分布了6个悬崖传感器。悬崖传感器用于防止机器人跌落楼梯，对于多楼层的家庭来说很有用处。
万向轮、充电触片、传感器细节图。
主轮直径为7厘米左右，轮子表面有防划设计。
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轮子是处于弹性的状态，不受力时，轮子有一半是露出的，这样的设计有助于扫地机器人跨越障碍。
石头圆颗粒机原理主刷的长度为17厘米左右。
主刷外面有一个主刷罩，按下卡扣即可轻松取出，主刷取出后可以看到连接尘盒的开口。开口的直径大概只有主刷的一般长，那垃圾是如何扫入的呢，这个得益于主刷的弧形设计，能够将垃圾很好的往中间集中，顺利进入尘盒。
从这张动图可以看到，主刷的拿取十分便捷，对于定期清理主刷来说很方便。另外需要提及的是，主刷采用浮动设计，可以很好的贴合地面，从而使清扫更加彻底。
我们再来看看水箱的部分，石头T7的水箱进行了很大的升级，不光是容量提升一倍，同时采用了全新恒压电控支持，可以精准控制喷水量，小、中、大三种水量可自定义，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。水箱注入水后，机器人通过进水口从水箱吸入所需水量，经过内部的电控回路从两个喷水口喷出合适水量，给拖布进行供水。
水箱的进水口处有滤网，能够过滤杂质确保水路通畅，自来水放心添加。
除了恒压电控水箱控制水量，拖布下压力也是去除污渍的关键，通过拖布支架上的恒压弹簧设计保持稳定下压力，拖布支架恒压可以不受水箱水量影响。
拖布和支架的连接很巧妙，拖布弧形的一边通过魔术贴与拖布支架粘合，另一边是穿进支架开槽，拆卸和安装很方便。
拖布支架的两侧卡扣也采用了橙色设计，耐看。双手按下卡扣，就可以轻松拆下拖布支架。
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不管是拖布支架还是水箱，均采用抽屉式设计，无需翻转机器就能直接完成，实际体验十分方便。
拖布支架还是水箱也可以一体拆下和安装。
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从背面看一下水箱和拖布支架的“盲”拆和“盲”安装，快准狠。
拖布支架安装上去的样子，拖布和地面紧密贴合，这一侧可以看成是石头T7的屁股，前面扫地，后面紧接着拖地。
防水垫的作用是隔离地板，防止扫地机器人的拖地模块长时间接触地板造成侵蚀，采用胶粘设计，可能出于牢固的目的吧，对于挪地方来说就不是很友好了。
主机内已经有一个滤网，额外又赠送了一个，我猜测主要是厂商考虑到滤网用水清洗后，需要一定时间晾干，而滤网必须干透后进行使用，所以厂商也建议两个滤网交替使用。滤网的作用很重要，它可以过滤尘盒内的灰尘，让风能够顺利从尘盒内向外排出，可以理解成吸尘器的一部分，避免排出的空气二次污染。
充电座的正面为黑色面板，用于发射信号，底部有四块防滑胶垫，背部有一个线槽，用于收纳电源线，设计十分巧妙。
充电座需要靠墙放置，并且确保充电座两侧有0.5米以上、前方有1.5米以上空间。最后机器人的外观、组成和部件展示到这里结束。
基本工作方式（无需App）
上一节基本能够了解石头扫地机器人T7的外观和各个结构，这一节就简单讲讲它的基本工作方式个原理。机器人的清扫原理是主刷滚动，将垃圾聚集，并配合风机的吸力扫入尘盒，尘盒的滤网用于过滤空气，使排出的空去无灰尘污染。
除了硬件，机器人的软实力更为重要，算法是扫地机器人的技术核心，是机器人的大脑，它能够规划路径，并从容应对复杂环境，石头扫地机器人T7搭载全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，集成完整的数据管理、建图、和导航算法，这一套看不见的系统，能够让机器人实时动态规划清扫路线，顺利完成全屋的清扫，而没有遗漏。总结一句话就是，新一代T7的清扫路径规划更加高效合理，更智能。
石头T7有3个物理按键，分别是电源键、局部清扫键、回充键，即便没有连接App，也可以进行就地操作，那么我们来了解一下石头T7的基本工作方式吧。
全屋清扫：
长按电源键开机，短按即可开始全屋清扫，在上一节我们提到，由于石头T7的沿墙传感器和边刷位于右侧，所以它开始是以逆时针沿墙进行清扫。开始清扫前，石头T7会环顾一周，勘察周围情况，然后径直走向离自己最近的一面墙，开始沿墙进行逆时针清扫，不管边界多复杂，它会首先完成全屋沿墙一圈的清扫，然后再进行之字形填充，逐行将清扫区域覆盖。
局部清扫：
按下局部清扫键，即可进行以扫地机器人为中心的1.5米*1.5米的方形区域清扫，对于局部脏污的地方，只需要将机器人搬到脏污中心区域即可快速完成清扫。另外，在清扫、回充或局部清扫时按任意键可暂停。
回充：
正常来说，清扫结束后，机器人会自动返回充电座，如果机器人在哪出于暂停状态，按下回充键也可手动回充，回到充电座。
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以上是石头T7的基本功能，即便没有App也能完成简单的清扫，当然App的使用才能发挥石头T7的性能，请看下一节。
石头T7有多智能（连接App）
智能家居的概念和运用逐渐普及，而扫地机器人作为家电里的主要成员，起着举足轻重的作用，现在的扫地机器人有多智能呢？石头T7表现又如何？
1 连接App：
打开智能家居的大门，第一步就是连接App，对智能家居有所了解的朋友一定知道米家平台，而石头T7作为小米生态链上的一款产品，能够完美接入米家智能平台，石头T7支持石头科技自己的App，同时也支持“米家”App，大家可以按需下载安装，本人家中已有两款米家平台的产品，所以自然而然是优先使用“米家”App。
下载并打开米家App，添加设备，搜索并连接石头T7，完成连接之后，设备界面便可以看到“石头扫地机器人T7”的出现。刚刚到手的机器可以通过App检查并更新固件，以进行更好的体验。
另外石头扫地机机器人T7支持4种语音操作，分别是小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径，通过语音就能控制机器人的清扫任务，除此之外，米家App理论上也可以支持语音操控，但尝试了“打开扫地机器人”等语令都操作失败，无法识别，如果能够适配一下就更好了。
2 清扫方式：
石头T7通过全新地图管理4.0可以进行更加自由、更加智能的清扫方式，不仅支持选区清扫、划区清扫，定义房间清扫顺序、房间清扫方案，还可以设置虚拟墙和禁扫/禁拖区域，灵活度十分高，适应各种清洁需求。
2.1 全局清扫（绘制地图）
在开始清扫前，我们需要前往“功能设置”里开启地图保存模式，第一次清扫的时候需要点击“全局清扫”开始全屋的清扫，并完成地图的绘制。App会记录机器人的行动轨迹，以及清扫面积、清扫时间，之后也可以在设置里进行记录查看。
地图的建立过程，以及清扫轨迹记录。
完成全局清扫后，房间的地图就生成了，并且很准确的按照实际划分成了两个区域。
石头T7绘制的清扫地图跟我之前手动画的户型图完全吻合，卫生间为抬高区域，不在清扫范围内，剩下就是左边厨房，右边卧室，一共两个区域。
2.2 地图设置
在地图绘制完成后，可以对地图进行进一步设置，分为三个功能模块，分别为：分区编辑、禁区/虚拟墙、地图管理。
a) 分区编辑：
分区编辑可以进行区域分割、区域合并、区域命名、定制模式、清扫顺序。
地图绘制完之后，通过区域分割/合并，可以将房间进一步手动分割成两个区域，同时也可以把两个区域合并，合并/分割之后原来的命名作废需要重新命名区域。
同时也可以设置清扫顺序，比如开始全局清扫时，优先清扫卧室，然后再清扫厨房，亦可以反过来。
定制模式可以针对不同的房间清扫需求，分别对各个房间设置不同的吸力以及水量大小。比如：1、卧室为地板，且需要相对安静，则设置成小水量+标准模式；2、厨房为地砖，且脏污更严重，则设置为大水量+MAX模式，
b) 禁区/虚拟墙：
虚拟墙：画上后如同一堵墙，机器人不会通过这里。
清扫禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行清扫，比如某个区域有易倒易碎物品，设置为清扫禁区就可以避免机器人清扫。
拖地禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行拖地，移除拖布支架后会进行清扫，比如地毯区域可以设置为拖地禁区。
c) 地图管理：
地图管理4.0新增多楼层地图自动识别，可以同时记忆并分别编辑4张地图，当更换楼层进行清洁时，机器人可以自动识别所在楼层，加载相应地图开始工作。对于家中有多层的情况来说会很方便。
2.3 选区清扫
选区清扫是建立在图形绘制出之后，区域已经划分，可以通过选区对指定的区域进行清扫，比如我选中厨房区域，那么石头T7便只针对厨房展开清扫。
2.4 划区清扫
划区清扫和选区清扫有点类似，只是自定义程度更高，可以针对自己划定的任意区域进行清扫，比如我家卧室的猫砂盆区域经常会被猫带出猫砂，所以我可以画出这一块区域进行单独清扫，这个功能我觉得很实用，增强清扫的指向性和高效性。另外，划区清扫可以同时画出多个区域进行清扫。
2.5 自定义清洁模式
在任何清扫方式中都可以直接在“模式设置”中更改清扫吸力、以及水量大小，也可以直接勾选“定制模式”，采用之前设置好的方案进行清扫。比如划区清扫的时候，所选区域在卧室，那么它的吸力和水量都以卧室的设置为准。
3 更多设置：
除了以上不同清扫方式的设置，点击界面右上角可以对石头T7进行更多的设置，主要分为“功能设置”和“通用设置”，其中“功能设置”中可以设置勿扰模式、定时清扫、查看清扫记录等等，我在这段体验期间比较常用的是其中的“遥控模式”，可以遥控石头T7的行进路线进行清扫，可以按键操控，也可以摇杆操控，机器人秒变遥控车。
“通用设置”里进行“固件更新”和“设备共享”，另外我想讲讲“智能场景”，这个功能可以让你更加智能的设置石头T7的工作方式，配合米家平台其他产品进行联动，比如离开家的时候，扫地机器人开始工作，这样回家的时候就可以避免清扫带来的不便。
清洁能力大测试
说完了石头T7的智能清扫，现在我们来看看石头T7的清扫能力到底如何，我会分别在不同垃圾的清扫、边角清扫、吸力测试、脱困和越障，多方面进行评测。
1 不同垃圾的清扫能力
首先我用面粉模拟粉尘，测试石头T7对于粉尘的清洁能力，第一次我没有安装拖布模块，单独测试石头T7的吸尘能力。在地板上铺上一层面粉后，让T7进行清扫，可以发现，隐隐约约看到有一层薄薄的面粉并没有清理彻底，当然这有点过于为难扫地机器人。
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第二次我安装上了拖布，进行扫拖测试，可以发现石头T7经过的地面立马干干净净，平时也建议大家进行扫拖同时进行，有效控制粉尘。
我家中养有一只橘猫，猫每次从猫砂盆出来后总是会带出一些猫砂，时间一长满地都是，所以我也用猫砂进行了清扫测试，这种颗粒状的垃圾不在话下。
试完了颗粒状物体的清扫，那么片状物体清扫效果又如何呢？我将薯片压碎，模拟大小不同的片状垃圾，清扫同样轻而易举。
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最后我用实际中清扫出来的垃圾进行测试，为了完成测试提起数天进行垃圾的收集，积攒了一定量的垃圾，统统铺在地板上，由于垃圾过于密集，虽然图中垃圾烟消云散，实际有部分垃圾卡在机器人底下没被扫进尘盒，随后将剩余的垃圾铺开，重新清扫测试没有问题。以上测试采用的吸力均为标准大小，总的来说，日常地面的常见垃圾石头T7都能轻松搞定。
2 边角清扫
边角的清扫能力同样是扫地机器人的一项重要指标，我在墙边及墙角铺上一层猫砂，进行边角清扫能力测试，可以看到墙边的垃圾照样轻松清扫掉，但是墙角处仍然有残留猫砂。
于是我又让机器人进行第二遍清扫，测试是否可以将第一次没有清扫到的墙角处猫砂清扫干净，实际来看很遗憾，对于石头T7来说是存在死角的，墙角的颗粒类垃圾无法触及。
为了让大家看见沿墙清扫时边刷的工作状态，我将猫砂铺在了晾衣架下面，金属杆模拟了墙，金属杆的下方有一公分左右的空间，可以看到边刷伸到了金属杆下方，证明边刷是可以充分接触墙根以达到沿墙清扫目的。
最后再用猫砂进行实战一把，在猫砂盆周围一圈铺上猫砂进行清扫测试，可以发现猫砂盆周边一圈的猫砂基本都能够被清理干净，可见石头T7的沿墙清扫能力满足需求。
3 吸力测试
石头T7采用全新的无刷风机，电流和功率大幅提升，风量更足，在第四档Max模式下风机吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。家中地板有一个坑，于是我利用这个坑对石头T7进行吸力测试。
在坑里和附近表面同时铺上细颗粒，坑内的颗粒物才能考验吸力，分别用安静、标准、强力、Max四档吸力对其进行测试。
a) 安静模式：
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b) 标准模式：
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c) 强力模式：
d) Max模式：
可以看出，Max模式的吸力最强劲，三下就能完成坑内颗粒的清扫，同时不管哪种模式下，对于地板表面的颗粒物，清扫都举重若轻，不是问题。对于不同吸力，我分别用手机的分贝测试仪进行测试大概在五六十分贝附近，工具不够专业，数值仅供参考，但总的来说噪音在可接受范围内。
4 脱困和越障
期间我做了两次脱困测试，第一次石头T7十分容易就完成了脱困，因为出口设置在了充电座的方向。
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于是我把出口设置成反方向，把处境布置的更加复杂，路径基本只有机身的直径宽度，可以看到石头T7的脱困能力优秀，能够逐步试错，很快捷的找到唯一出口。
越障能力对于地毯的清扫及其他有高低落差的跨区域清扫十分关键，测试过程中，只要障碍低于机器人前沿离地高度，都能轻松跨越，可跨越高度为两厘米以内，轻松适应不同越障需求。
续航和后期维护
1 充电和续航
提到续航，个人而言其实并不是很关心，因为实际体验根本不需要担心这一点，本人的住处为小户型，实用面积将近30平米，抛开家具占用面积，清扫面积为14平方米，当扫地机器人在标准吸力以及中等出水量模式下，全屋清扫时间为18分钟，耗电7%，而MAX模式下清扫时间基本相同，耗电会增加2-3%左右。估算一下，机器人充满电状态可以给家中全面清扫十遍以上。
石头T7采用高能量密度锂电池，拥有5200mAh 大容量，官方宣称标准模式下，单次续航约为 2.5小时，约可清扫250平米房屋面积，我用自己的实际耗电情况根据官方数据比对了一下，按个人实际使用数据推算，满电情况下达到4小时续航，并清扫200平米，可以看出官方续航数据基本可靠，续航长久而够用。
当然，这个耗电情况仅供大家参考，因为户型和家具摆放的复杂情况不尽相同，所以耗电情况也不会一样，不能简单用个例来精准估算不同场景清扫时的耗电情况，不过还是有一定参考价值的。
即便有时电量不足时，也有智能断点续扫功能支持，智能断点续扫会根据还未清扫面积计算出充电时间，优先完成剩余清扫任务，再继续回充，相比普通的断点续扫只能充足一定电量之后才能续扫，要更加高效和智能。
那么石头T7的充电速度怎样呢？我记录了石头T7从电量51%充到100%这个过程中的数据，每10分钟、20分钟做一次记录，基本能直观的看出石头T7的充电速度，平均10分钟充电3%，一个小时充电18%，从50%到100%耗时大概2.5小时，从0%至100%预计5小时左右。以我个人家中情况为例，充电20分钟，可以完成一次全面清扫。当然，平时机器人完成清扫后都是处于充电的状态，基本没有电量的顾虑。
2 后期维护
作为一个清洁助手，自然少不了后期维护的环节。每次完成清扫的时候，我们需要取下拖布清洗，尘盒需要定期清空，连同滤网可以进行冲洗，边刷、主刷、轮子也需要按需清理。
在App石头T7的“设置”里“耗材和维护”，便能直观看到耗材的使用情况，主要耗材和定期维护的对象就是：主刷、边刷、滤网，都可直接点进去购买，十分方便。
石头圆颗粒机原理总结
石头扫地机器人T7相较于老款T6，改进了为人诟病的小水箱，容量增加了一倍，并且支持电控出水，拖地水量精准可控，能够自定义扫拖方案。同时在综合性能上进行了提升，吸力增强，升级到2500Pa，缝隙的灰尘无处可逃，算法优化后，地图更精准，可以自定义分区，并进行精准的选区、划区清扫，能很好的规划路线，遇到不同障碍进行智能的算法处理，从容应对。
T7的外观仍然延续了白色简约风格，相较于老款在细节上做了一些改动，三大按键的部分设计更加硬朗、立体，我拿到的是云石金配色，在激光测距仪周围一圈为金色设计，很有质感。石头T7的外观能适应现代大多数装修风格，宜家风，北欧风等等。
总的来说，石头T7首先在外观细节上就打动了我，简约时尚，而且有着不错的清洁能力和效率，更重要的是，在智能家居逐渐普及的时代，T7作为一款支持米家平台的产品，智能体验很好，其前沿性不言而喻。如果你在考虑入手一个扫地机器人，那么石头扫地机器人T7会是一个不错的选择。