拨打电话前言：
作为国内最早从事折弯机数控系统开发设计，折弯机数控后挡料设计开发生产的工程师，很感谢客户们对我以及我们公司的支持与信任，截止2018年6月，我们团队帮助一千多台普通折弯机改装改造升级数控，重新恢复战斗力，我们对于折弯机改装改造升级业务有足够的经验与资历，我们有经验也有义务给大家详细介绍下普通折弯机改造改装升级数控的知识与注意点，如有不对的地方，欢迎斧正。
首先，给大家介绍下普通折弯机目前加工存在哪些问题？
1 普通折弯机重复定位精度不高，需要画线折弯，效率非常低
2 普通折弯机画线折弯，对于多步折弯，误差也很大，不适合批量生产
3 普通折弯机角度控制误差较大，工人调节角度难度很大
4 普通折弯机经常撞模具，折反刀比较麻烦，后挡料没法上下升降
5 折弯机后挡料误差很大，简易数控折弯机系统定位时间较长
6 折弯工人难招，折弯效率太慢，画线折弯对于工人要求较高
7 普通折弯机算料比较复杂，对于工人要求较高
8 折弯机直接下来，没有停顿，非常不安全
9 折弯机后挡料横梁挡指无法左右移动，或者左右移动误差较大
10 乱接中线到PE，非单一电源，电气柜防护等级不够，电气设备欠保护，控制线路埋隐患 ，安全操作保护功能不完备，警示标志不完善
接着，介绍下哪些普通折弯机折弯机适合改装改造升级数控？
1 购买年纪在1-3年的普通新机器，目前机器机身状态良好，但是折弯的定位精度，角度误差较大。
2 购买年纪在5-10年的品牌知名普通折弯机，目前机器存在轻微漏油，但是折弯精度严重下降，角度误差较大。
3 购买年纪10年以上的进口普通或者数控折弯机，国外机身强度较大，只要机器液压阀组没有故障，都是适合改装。
4 购买年纪在4-10年国产大型普通折弯机，改装效益较大，购买新设备成本较高。
哪些折弯机不适合改装呢？数控剪板机电机行程系统
1购买的机器超过10年，机器严重漏油的国产小型普通折弯机，都不太适合改装，成本与效益不成正比
2 油缸严重漏油，液压阀组成就，机身严重变形的普通折弯机不适合改装升级
3 国外进口超过30年的设备，液压阀组目前不好更换，液压阀组出现故障的折弯机，不适合改装，出现反复故障的概率较大
然后给大家提前介绍下折弯机改装升级有哪些类型，为何折弯机改装数控价格差别较大?
首先了解下折弯机数控系统的类型
（1）点动控制简易折弯机数控系统，特点：价格便宜，但是无法一次定位，定位一次时间超过15-20秒，角度控制基本没有效果。
（2）变频控制简易折弯机数控系统，特点：价格相对便宜，通过变频器控制高低速转化，可以一步定位，但是定位速度也不快，定位一次时间10-15秒，角度控制误差在2-4°，只能简单控制，不过性价比较高。
（3）伺服数控折弯机系统，特点：定位不仅速度快，同时精度很高，同时角度控制精度也比较高，这种属于全数控范畴，改装效果以及长期性价比也是最高的。
但是伺服数控也分为：
1 脉冲伺服数控 这种属于开环数控 ，明显缺点就是容易丢脉冲容易丢步
2 模拟量伺服数控 这种属于开环数控，也是容易受外界干扰
3 总线伺服数控 这种属于宽泛的闭环伺服数控，带正反向反馈，可以支持几百台伺服数控电机，稳定性较高，缺点就是成本较大
下面介绍下折弯机改装改造数控的方案类型：
方案一：折弯机改简易数控，更换数控后挡料全套+E22或者其他变频数控系统
方案二：折弯机改双伺服，更换数控后挡料全套+SK60或者其他总线伺服系统电气全套
方案三：折弯机改双伺服电机控制角度+后挡料伺服数控
方案四：折弯机改三轴伺服数控+后挡料带自动升降
方案五：折弯机改单驱前后挡料+SK60或者其他总线伺服系统电气全套
方案六：折弯机改双驱前后挡料+SK60或者其他总线伺服系统电气全套
方案七：折弯机改装电液伺服数控系统全套
方案八：折弯机改装脉冲伺服数控系统方案
然后再大体介绍下普通折弯机改装数控后效果是怎么样的呢？
折弯机改普通数控系统加滚珠丝杆直线导轨后挡料效果：
重复定位精度：0.5-0.8MM
实际折弯精度：0.6-1.0MM
两边角度误差：±5-6°
折弯机改装变频数控系统加滚珠丝杆直线导轨后挡料效果：
重复定位精度：0.1-0.3MM
实际折弯精度：0.2-0.4MM
两边角度误差：±3-4°
折弯机改装伺服数控系统加滚珠丝杆直线导轨后挡料效果：
重复定位精度0.03-0.08MM，有些国产或者高仿滚珠丝杆精度不一定可以达到
实际折弯精度：0.2-0.4MM，有些国产或者高仿滚珠丝杆精度不一定可以达到
两边角度误差：±1°，有些国产或者高仿滚珠丝杆精度不一定可以达到
同时折弯机改装伺服数控的效果，还表现在具有很多功能，具体表现如下：
1 精度高 可以达到5丝，重复定位精度10丝
2 连续折弯 复杂工件一次成型
3 效率高 多工步的复杂工件提升效率明显 一台可以代替两台
4 后挡料高速定位一步到位 行程500MM 5秒钟高速度定位
5 圆弧折弯 系统可以辅助折圆弧 支持光栅尺闭环控制
6 安全性高 带退让功能 防止挂件 稳定性强
7 设计先进 搭配隔离功能 如遇系统问题 照样可以折弯 不影响生产
8 操作易学 外观高档 简单易用
9 可以角度编程 （待续）带有补偿功能（部分型号），支持带光栅尺闭环控制
10 具有以下功能，对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制，参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙，系统具有软限位功能，断电位置记忆功能，可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便，单工步插入模式，非常实用方便，多工步编程功能，可实现多步自动运行，退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损
然后了解下折弯机改装改造升级数控中有哪些重要配件？
（1）整体解析介绍（改装后机床正面、背面细节大概介绍）
（2）折弯机改装滚珠丝杆直线导轨介绍
（3）折弯机数控系统 （自主研发数控系统+国外进口系统，选择范围广 ）
（4）折弯机改装后挡料（3轴，2轴多款类型选择+全铁质封闭后挡料）
（5）折弯机改装精密挡指（非常耐撞牢固+精心设计的挡指，不易变形翘头，可以多台阶调节）
（6）折弯机改装横梁
（7）折弯机电气箱
下面接着我介绍几个经典改装案例，改装前与改装后有何区别？折弯机改装改造哪些配件，如何进行折弯机改装改造？
首先我们必须明确注意点是几个误区：
1 进口伺服数控系统与国产伺服数控系统区别大吗？进口的一定就更适合你家的机器吗？
进口的伺服数控系统对油缸的转数要求高，对机械要求高，所以对于中国的油缸不一定适用，不一定适用，而且进口系统开发的思维方式跟中国人不一样，一般来说，使用起来不一定就很得心用手。
2 折弯机改装不只是安装下系统与后挡料，还必须考虑改装后的稳定性，耐用程度，智能以及人性化应用
3 没有一种方案可以解决所有问题，不同的行业，需要不同的方案，特别是门业以及文件柜行业
下面介绍下山东金龙不锈钢为例给大家具体介绍下如何进行改装普通折弯机。
这是一台老折弯机，山东淄博牌折弯机，折弯精度不行，机器老旧，角度无法控制，然后又是老板心中的老伙计，扔了可惜。
铝合金的横梁，经过几年已经变形很多了，当初购买也没注意到后挡指移动的方便，误差非常大，使用很不方便。
普通的后挡料，普通电机带动链条传动，速度慢，精度差，工件一撞就变形。
油缸部分调节油缸深度的是普通电机带动链条，用了很多年了，上面布满灰尘，而且普通电机误差非常大，链条传动误差间隙也很大。
山东金龙不锈钢折弯机改装前是一台63吨2500普通折弯机，老板对这台折弯机又爱又恨，这台机器是他们打江山的第一台设备，但是现在精度却非常差了，找了个二手商评估了下价格，就值几千块钱，后来在网上不经意看到可以改装，就选择了我们给他们改装。
普通折弯机改装总线伺服数控后的效果是这样的
油缸上面通过总线伺服数控电机带动同步带，同时更换了进口的同步带，同步链接轴，角度可以直接控制，直接补偿。
采用全进口PMI滚珠丝杆直线导轨后挡料，丝杆螺母螺帽也是进口的，全部采用水平上螺丝安装，没有焊接痕迹，经久耐用
普通后挡料换成了全进口PMI滚珠丝杆直线导轨后档料，后挡料全部采用水平安装，而不是焊接安装，精度出现轻微变化，可以随时调整，所有线路都采用线管套装起来，非常安全精致，精度达到0.05-0.1MM,而且全进口滚珠丝杆精度持久性更能长达7-8年，精度变化不会很大，保证了客户长久使用，实现最大化经济效益，同时采用总线伺服电机传动，速度定位一次2-3秒，非常快，而且精度也很高。
铝合金横梁换成了全铁质横梁，同时加上直线导轨可以实现挡指自由左右移动，多级发黑挡指经久耐用，大大提高了后挡料的耐撞性，以及左右移动精度。
油缸部分，采用同步带传动，替换了原来的链条传动，采用总线伺服电机传动，角度直接编程，误差控制在±1°左右。
原来是数显控制，现在采用数控系统控制，系统采用的是SK41折弯机总线伺服数控系统，当然也可以采用更大屏幕SK60以及进口的系统，目前这台机器改装后，客户已经使用五年了，机器在山东淄博兴福镇，改装后客户挺满意，推荐自己三四个朋友兄弟也改了，这应该是最大的支持与信任。
我们改了以前多台折弯机剪板机，每台折弯机剪板机都有自己问题，有自己的故事，细分行业，精准定制，对症下药，我们让1000多台折弯机剪板机通过改装升级数控获得了重生，这对于折剪改装市场来说，是一大利好，也给市场很大的信心，折剪改装是有效果的，我相信市场不会忘记我们以及我们的公司，未来之路任重道远，我们还会把我们的技术与方案带入全世界，让中国技术走进更多工厂，在钣金行业树立标杆。数控剪板机电机行程系统
这也许是最详细的折弯机改装改造升级数控方案了吧，我今天把它分享给幸运的你们，希望你们有所收获。