自动前送料剪板机

1.送料车自动循环控制

一辆小车在O点原位（SQ1位置开关动作），按起动按钮后，小车由O点前进行驶到A点后返回原点，再由原点前进行驶到B点，由B点返回到原点，并自动反复执行上述动作过程。要求小车在运行过程中按停止按钮时，小车立即停止；按前进按钮时，小车前进；按后退按钮时，小车应退回到原点停止（其中位置开关SQ1~S03均为接近开关）。图下所示为送料车自动循环示意图。

2.送料车自动循环控制梯形图如图所示，工作原理如下：自动前送料剪板机

① 按下前进按钮X3，线圈M0得电自锁，M0接点闭合，YO线圈得电，小车前进。小车到达A点时，碰到限位开关X1，Yo失电停止前进，Y1线圈得电，小车后退，同时Ml线圈得电，对到达A点位置进行记忆，以防止第二次到达A点时小车再后退。

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② 小车后退到O点原位时，碰到限位开关X0，Y1失电小车停止，Y1的常闭接点闭合，使YO再次的电前进，第二次碰到限位开关X1时，由于记忆继电器M1已处于的电记忆状态，所以当X1常闭接点断开时Y0不会失电，继续前进。

③ 当前进到B点时，碰到限位开关X2，Y0失电停止前进，Ml失电，解除记忆。Yl线圈得电自锁，小车后退到A点，碰到限位开关X1时，由于Y1的常闭接点断开，Ml不会得电，继续后退。

④当后退到O点时，又碰到限位开关X0，Y1失电，小车停止后退，但是Y1的常闭接点又接通了Y0线圈，进入第二次循环过程，并不断自动循环运行下去。

⑤ 小车在运行过程中（无论是前进还是后退），按下停止按钮X5时，小车停止。按下后退按钮X4时，小车后退回到原位停止。