电锅炉配电

电力巡检是一个相对泛泛的概念，若将电力巡检细化可以分为发电厂巡检、输电网巡检（精细化巡检、输电线路通道巡检等）、配电网巡检（精细化巡检、树障巡检等）等。我们日常触及较多的是利用无人机进行杆塔精细化巡检，为了让大家更全面地了解电力巡检，今天给大家介绍两个其他类型的案例：无人机激光雷达巡检和利用无人机进行电站锅炉燃烧器检查。

激光雷达巡检与杆塔精细化巡检，无论是作业原理、作业方式，还是产生的意义都不同。杆塔精细化巡检，主要利用无人机针对高压电线杆塔本身进行拍摄，拍摄后通过对照片分析，查找杆塔有无缺陷。而激光雷达巡检主要以无人机搭载激光雷达作业，经扫描后获取三维点云模型，最终起到电力线与下方树木之间的距离预警作用。

激光雷达巡检前期准备工作和杆塔精细化巡检准备工作基本相同，但激光雷达巡检多了一项航线采集工作。因为激光雷达本身设备昂贵，所以对航线的要求和飞机的稳定性、可靠性要求特别高。电锅炉配电

成都优艾智能科技有限责任公司无人机服务部门，除设有杆塔精细化巡检组外，还单独设立了激光雷达组，组内有6名成员，配备2套激光雷达作业设备（2台M600Pro，2台精灵4pro）。我们采访了该公司激光雷达组无人机外业队长刘小平，以下为他的自述：

2014年我开始接触无人机这个新兴行业，抱着试一试的心态进入了这一行，没想到一做就做了5年。从一开始对无人机完全不了解，到后来慢慢开始调研多款无人机的载荷，从可见光到激光雷达，再到深入研究激光雷达的原理、搭载方式、作业方式、数据解算等知识，并最终通过对激光雷达知识的运用，搭建了我司的激光雷达作业组，开始带领组员探索激光雷达的高效率作业方式。

目前我们激光雷达作业组已经作业1年了，共作业了7个项目，主要以电力巡检项目为主，也会做少量测绘项目。刚开始作业的时候，我们都没有太多的作业经验，再加上激光雷达设备较贵，作业过程中不允许炸机，我们在飞行时心理压力特别大。

因此刚开始作业时，我们就很“怂”的作业，采取最保守的作业方式，最稳妥的航线规划方法。我觉得，无人机作业和飞着玩完全是两种状态，用无人机作业越怂越安全。不过无人机激光雷达作业人工介入很少，只要航线规划没问题，再保证设备本身状态的稳定，比如飞机螺丝，桨叶安装无误等，基本上不会出问题，而且我们用的无人机是大疆M600Pro,本身飞机就很稳定。我们激光雷达组自成立以来，从未出现过炸机的情况。

让我印象最深刻的一次作业，是在40度高温下，使用大疆M600Pro对300km输电线路进行三维扫描作业。当时，飞机起飞的地方没有公路，我们3个人背着设备徒步爬山2小时才到达作业现场，到达时全身衣服都湿透了。

到达后，我们主要通过精灵4 pro采集航点，以及通过google地图规划航线。在进行航线规划的时候我们都是慎之又慎，因为激光雷达有作业高度限制，需要根据杆塔和导线的起伏规划路线，且航线与杆塔塔顶的高度不能高于20米。

正式作业时，我们也不敢有半点松懈，时刻关注着飞机的飞行状态。当时线路是直流电，飞机在下降时因为靠近导线太近，对磁罗盘产生了巨大的干扰，还好最终飞机比较幸运的安全降落了。由于中途下雨耽搁了作业时间，这个项目我们用了一个月的时间才顺利完成，最后根据三维模型所出的树障报告，甲方很满意。

电站锅炉燃烧器检查和无人机很难让人联系到一起，不过神华国华（柳州）发电有限责任公司自从2018年10月开始启用了无人机对电站锅炉燃烧器进行检查，主要检查锅炉水冷壁的结焦及磨损情况、外观有无变形等。但据该公司员工介绍，目前无人机在电厂的应用还不成熟，无人机的使用频次也不高，公司仅配备一名兼职飞手和2架无人机。

同时，该员工表示利用无人机对电站锅炉燃烧器进行检查也存在一定的不足。无人机在封闭空间内无法定位，这对操作人员来讲就有一定的困难，即便最终可以拍摄出所需要的视频，视频也很不稳定。他们目前还没有想到解决问题的办法，该员工表示如果有可以提供解决方案的厂家他们公司会考虑合作，毕竟无人机可以帮助他们前往人所到达不了的高处进行拍摄。

通过以上两个案例，不难发现虽然杆塔精细化巡检在电力巡检领域发展日趋完善，但其他类型的电力巡检，还处于起步阶段，还需要进一步的完善，有一些问题还需要行业内的人士共同探索、合作来解决。