拨打电话导读：现有芝麻主要栽培品种因蒴荚干燥开裂后，种子容易落粒，采收时不易以机械采收，故现阶段主要仍以人工方式采收，割捆、脱粒及去杂等收获过程皆需人力。
收芝麻打捆机
近年多省市为解决芝麻采收耗人力等问题，开始针对芝麻采收机械进行研究改良，包括割捆机、联合收获机等，以下针对几种收获方式介绍：一、人工割捆采收方式。当植株茎叶转为淡黄色，逐渐由下往上开始落叶，蒴果转黄，中上节位蒴果内种子已由乳白色转为黑色时，即可收获。人工收获方式多采用连根拔起，或离地面610公分用镰刀将植株割下，约十余株捆成一束，数捆交叉堆放于田间干燥，经514天后，大部份蒴果裂开时，即可脱粒。脱粒时以塑胶布铺在田间，将植株移到塑胶布上，以棍棒敲打植株，使籽粒掉落在塑胶布上。如一次脱粒未干净，尚需继续晾晒，再反覆脱粒。敲打脱粒的籽粒常混有枯叶、茎秆等杂质，可利用风选去除杂质后，再以日晒法将种子干燥。
利用机械割捆采收方式，主要以割捆机取代采收前端人工割捆之人力，后续仍须将捆束置于田间干燥并脱粒，采收时间点以芝麻植株下节位叶片脱落、下节位蒴荚变黄且尚未开裂或稍微开裂时较佳，此时植株叶片量较少，机械割捆效率较高，如以乘坐式割捆机采收，需注意栽培畦沟距为120130公分。
收芝麻打捆机联合收获机采收方式主要以机械一次完成芝麻的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂物等工序，从田间直接获取芝麻种子，此方式需待植株干燥、蒴荚开裂后进行采收，适合不易落粒、可机械化之品种，目前国内尚未有适于机械化采收之品种，如以现有栽培品种采收，种子损耗率高，尚未有商业生产之案例，有待未来育成或引进适合机械化之品系。
大多数农民习惯的留种方式，为将采收后的芝麻种子留取部分，来供作下期作的种原，然而此方法如果田间种原不纯或病害严重时，可能造成留存的种原品质不佳、种子带菌等问题，因此留种时应注意以下几点事项。
1. 参考品种性状表现，先观察采种田区内的植株外表型性状是否一致，如种原纯度不高时，建议该田区不进行采种。2. 采种田四周约300500公尺内无栽植其他不同品种，以避免受蜜蜂等授粉者天然杂交的影响。3. 选择健康强壮无病害之植株，将该植株种子另外采收，以减少种子带菌问题。4. 种原需求量估算：各种播种方式所需的种子量不尽相同，整体而言每0.1公顷约需0.3公斤的种子量，再加上考虑天灾重植的可能性，每分地所需的留种量以0.6公斤来估算，而每一株芝麻可采种量约1015公克，故如需种植0.1公顷的芝麻，则须采收4060棵健康无病害植株的种子。5. 留种的种子水分含量需干燥至10%以下再贮藏，贮藏时先用不透气的PE塑胶封口袋装入芝麻种子，密封后再套上一层塑胶袋封装之，最好是冷藏于56℃的环境，以确保种子的活力。