1到3层传菜机限位图

朋友们大家好，我是大俵哥，今天我们来聊一个经典的电路，小车自动往返。为了方便大家的理解，首先我们看一下工作的场景。

工作台在左右一条线上自动往返运行，底部有撞块，到达左边的限位时自动变为右行，碰到右边的限位自动变为左行，直到我们按下停止按钮工作台才会停下来。1到3层传菜机限位图

需要用到四个限位开关，中间的SQ1和SQ2是左右切换运行的限位开关，而SQ3和SQ4是极限保护开关，例如：当SO2损坏或者失灵时，撞块就会撞坏SQ2直接撞到SQ4,这时候SQ4极限保护开关会自动切断右行的电路，防止电机继续运行越位。

主电路是2个接触器控制的正反转，当我们按下SB2的时候，KM1自锁电机正转工作台往右运行，碰到右边的SQ2时，SQ2的常闭点断开KM1线圈失电，SQ2的常开点闭合KM2自锁，电机反转工作台往左运行，依次往返，直到按下停止按钮SB1。其中包含：KM1和KM2的电气互锁，SQ1和SQ2的机械互锁。

看不懂电路图也没关系，我们可以参考实物接线图。