前移式手动液压装卸叉车设计

近年，在电商物流强大的辐射影响下，越来越多的传统企业开始关注密集仓储无人化升级问题。为了提高仓储效率，同时兼顾性价比因素，无人叉车产品（又名叉车AGV，或者无人搬运车）受到青睐。

目前仓储中无人叉车的应用场景包括：横梁式货架、驶入式货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架及堆叠式货架等密集仓储场景。由于市场需求刚刚释放，这些场景中往往不可能全由无人叉车运作，人工叉车与无人叉车协作是常见的情况。这就对无人叉车提出了更高的要求，也是无人叉车开发的难点，体现在无人叉车行驶路线、调度、叉取精度、空间感知、安全避障等等。

未来机器人针对以上仓储要求，开发出了适用于人机混场环境下的密集仓储专用设备——高位前移式无人叉车VNR16-01。前移式手动液压装卸叉车设计

VNR16-01基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.6T，最高运行速度1.5m/s，最高举升9.4m，可一键切换人工/自动驾驶模式。

这款前移式无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，定位精度达±5mm；车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。

基于视觉导航的VNR16-01优势在哪里？

1） 柔性大。最大举升9.4米，满足高位仓储场景需求，成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；

2） 精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；

3） 改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；

4） 效率高。搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；

5） 成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自有资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；

前移式手动液压装卸叉车设计

6） 更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

据悉，VNR16-01目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。随着越来越多的企业投入到无人仓储升级中，VNR16-01的应用将更加广泛。