手动叉车具体结构

文/如皋市宝象叉车有限公司总经理 杨章明

一、名称叫法上的差异

目前业内（市场）对叉车产品的名称叫法比较多，差异比较大的主要有三种：

新型AGV车型名称 传统叉车行业名称

1·AGV四轮叉车 平衡重叉车

2.AGV 叉 车 堆垛车 堆高车手动叉车具体结构

3.AGV平衡重叉车 平衡重堆高车

二、结构认知上的差异

迄今为止，AGV叉车集成商绝大多数都不从事AGV叉车本体的设计和生产，基于此，AGV集成商对AGV叉车本体仍然停留在叉车产品交付时调试、验收、售后服务等众多事项的传统认知上。

目前，AGV叉车集成商就AGV叉车本体的结构特点、前悬距、本体总质量等方面因素对终端客户的影响还没有引起足够的重视，并且大部分AGV叉车的终端客户还没有形成使用主流标准产品的意识，虽然使用的都是AGV叉车，但基本还是一个用户一个要求、一个用户一个型号，甚至一个用户几个型号，没有一个相对统一的标准。

由于AGV叉车是无人驾驶设备，缺少了人（叉车驾驶员）对本体操作过程中的主观能动性，所以，对AGV叉车本体结构则提出了较高的要求。主要集中在：门架结构的强度、刚度及支撑点、支腿的受力布置、前悬距对运行中的影响等方面，所以我们针对以上环节，对相关参数做了更加精密的计算，对结构进行了重大的调整和改进。详见示意图：

AGV叉车本体结构

由于AGV叉车价格相较于普通叉车要高出许多，AGV叉车终端客户在购买AGV叉车时的投入都比较大，因而对产品质保期的时间要求也比较高，一般都在3-5年以上。对AGV叉车集成商而言，因为对产品在交付、调试和售后服务中产生的费用难以估量，而这部分费用又直接决定着集成商的最终利润。所以AGV叉车本体结构的合理性、使用工况的适应性、产品质量的可靠性，对一个既要长期使用AGV叉车本体、又对其维保经验不足的AGV叉车集成商而言，是至关重要的。手动叉车具体结构

三、配置及功能的可行性

由于AGV集成产品的运行特点有别于其它产品，因而对AGV叉车本体的配置也提出了较高的要求。如：车体转向必须是电动控制、驱动必须是伺服电机，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。对货叉而言，在传统的普通叉车上，使用的都是锻打货叉或压制货叉，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，即使差异幅度在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而AGV叉车的货叉，在其将货物堆放、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的最大误差不能超过10mm，才能实现精准对位，更为严苛的是，这10mm的误差，还包含了载荷状态下货叉的弹性变型幅度，如果货叉的质量不能满足精准对位的要求，就会直接造成AGV叉车集成商为了对位精度而必须要进行N次的重复调试，浪费大量的时间，给交付验收带来难以预知的麻烦，进而大幅度地增加销售成本。

目前，AGV叉车本体的制造技术已日臻成熟，现有的配套件技术也完全具备，因而在使用功能方面，都能满足AGV叉车本体的制造要求，譬如油缸起升速度的调节控制等，都已经不是主要问题，只要AGV叉车集成商提出要求，本体制造商就能轻松实现。